Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-07-16 Origen: Sitio
Un puerto de carga a granel opera múltiples apiladores-recuperadores para manipular mineral de hierro, carbón y otros materiales. La posición de desplazamiento precisa y la detección del ángulo de giro son esenciales para el funcionamiento automatizado del equipo.
Antes de la actualización, la posición de viaje dependía de codificadores combinados con interruptores de límite. Con el tiempo, estos errores se acumularon y requirieron una recalibración manual periódica. Los codificadores también midieron el ángulo de giro, que sufría los mismos problemas de deriva. Peor aún, el ambiente polvoriento y vibrante provocaba frecuentes fallos en el codificador. Los operadores tenían que confiar en la experiencia para juzgar la posición del equipo, lo que limitaba tanto la precisión como la productividad.
El objetivo del proyecto era lograr un posicionamiento de desplazamiento preciso y fiable y una medición del ángulo de giro como base para el futuro funcionamiento no tripulado.
El proyecto utiliza tecnología de posicionamiento de barras colectoras de código Gray para detectar tanto la posición de desplazamiento como el ángulo de giro. Piense en la barra colectora de código Gray como una regla electrónica de precisión colocada a lo largo de la vía. Una caja de antena montada en el equipo lee su posición mediante sensores sin contacto, sin desgaste mecánico y sin error acumulado.
La barra colectora de código Gray recorre toda la longitud de la vía del corral. La caja de antena se monta en el propio apilador-recuperador. A medida que la máquina se mueve, el sistema sabe instantáneamente su posición exacta en la vía y la sala de control puede verla en cualquier momento.
El cable de código Gray está dispuesto en un bucle circular que gira con el brazo, mientras que la caja de la antena permanece fija en el marco principal. El sistema lee el ángulo de rotación de la pluma en el momento en que se mueve.
Los datos de ambos sensores de posición se transmiten a la sala de control central a través de una red inalámbrica en tiempo real, interactuando con el sistema de control PLC para respaldar el monitoreo remoto y las operaciones automatizadas.
Después de la puesta en servicio, la precisión del posicionamiento del recorrido alcanzó 1 milímetro sin deriva acumulativa, lo que elimina la necesidad de una recalibración manual periódica. La medición del ángulo de giro se volvió estable y precisa, y ya no se ve afectada por el desgaste o la vibración del codificador. Desde la sala de control, los operadores ahora pueden ver la posición exacta y la actitud del apilador-recuperador en cualquier momento, proporcionando una base sólida para el control remoto y la operación automatizada. Los requisitos de mantenimiento se redujeron significativamente y la propia barra colectora de código Gray tiene una vida útil de más de 10 años.
