Dilihat: 0 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 16-07-2026 Asal: Lokasi
Pelabuhan kargo curah mengoperasikan beberapa penumpuk-reclaimer untuk menangani bijih besi, batu bara, dan material lainnya. Posisi perjalanan yang akurat dan deteksi sudut perubahan tegangan sangat penting untuk pengoperasian peralatan otomatis.
Sebelum peningkatan, posisi perjalanan mengandalkan encoder yang dikombinasikan dengan sakelar batas. Seiring waktu, kesalahan ini terakumulasi dan memerlukan kalibrasi ulang manual secara berkala. Sudut perubahan tegangan juga diukur dengan encoder, yang mengalami masalah penyimpangan yang sama. Lebih buruk lagi, lingkungan yang berdebu dan bergetar sering menyebabkan kegagalan encoder. Operator harus mengandalkan pengalaman untuk menilai posisi peralatan, yang membatasi akurasi dan produktivitas.
Tujuan proyek ini adalah untuk mencapai penentuan posisi perjalanan yang tepat dan andal serta pengukuran sudut kemiringan sebagai dasar untuk operasi tak berawak di masa depan.
Proyek ini menggunakan teknologi penentuan posisi busbar kode Gray untuk mendeteksi posisi perjalanan dan sudut perubahan tegangan. Bayangkan busbar kode Gray sebagai penggaris elektronik presisi yang diletakkan di sepanjang lintasan. Kotak antena yang dipasang pada peralatan membaca posisinya melalui sensor non-kontak, tanpa keausan mekanis dan tidak ada kesalahan yang terakumulasi.
Busbar kode Gray berjalan sepanjang jalur tempat penyimpanan. Kotak antena dipasang pada stacker-reclaimer itu sendiri. Saat alat berat bergerak, sistem langsung mengetahui posisi pastinya di lintasan, dan ruang kendali dapat melihatnya kapan saja.
Kabel kode Gray disusun dalam lingkaran melingkar yang berputar mengikuti boom, sedangkan kotak antena tetap terpasang pada rangka utama. Sistem membaca sudut rotasi boom pada saat ia bergerak.
Data dari kedua sensor posisi dikirim kembali ke ruang kendali pusat melalui jaringan nirkabel secara real time, berinteraksi dengan sistem kendali PLC untuk mendukung pemantauan jarak jauh dan pengoperasian otomatis.
Setelah commissioning, akurasi posisi perjalanan mencapai 1 milimeter tanpa penyimpangan kumulatif, sehingga menghilangkan kebutuhan kalibrasi ulang manual secara berkala. Pengukuran sudut perubahan tegangan menjadi stabil dan presisi, tidak lagi terpengaruh oleh keausan atau getaran encoder. Dari ruang kendali, operator kini dapat melihat posisi dan sikap tepat dari stacker-reclaimer kapan saja, sehingga memberikan landasan yang kokoh untuk kendali jarak jauh dan pengoperasian otomatis. Persyaratan pemeliharaan turun secara signifikan, dan busbar kode Gray sendiri memiliki masa pakai lebih dari 10 tahun.
