نظام تحديد المواقع لاسترداد المكدس - اكتشاف زاوية الحركة والارتفاع لمحطات الموانئ السائبة

خلفية المشروع

يقوم ميناء الشحن السائب بتشغيل العديد من وحدات التكديس لمعالجة خام الحديد والفحم والمواد الأخرى. يعد تحديد موضع السفر الدقيق والكشف عن زاوية الدوران أمرًا ضروريًا لتشغيل المعدات الآلية.

قبل الترقية، كان موضع السفر يعتمد على أجهزة التشفير المدمجة مع مفاتيح الحد. وبمرور الوقت، تراكمت هذه الأخطاء وتطلبت إعادة معايرة يدوية منتظمة. تم قياس زاوية الانحراف أيضًا بواسطة أجهزة التشفير، والتي عانت من نفس مشكلات الانجراف. والأسوأ من ذلك أن البيئة المتربة والمهتزة تسببت في فشل متكرر في التشفير. كان على المشغلين الاعتماد على الخبرة للحكم على موضع المعدات، مما حد من الدقة والإنتاجية.

كان هدف المشروع هو تحقيق تحديد موقع سفر دقيق وموثوق وقياس زاوية الدوران كأساس للعمليات غير المأهولة في المستقبل.

حل

يستخدم المشروع تقنية تحديد موضع شريط التوصيل ذات الرمز الرمادي لاكتشاف موضع السفر وزاوية الدوران. فكر في شريط باص الرمز الرمادي باعتباره مسطرة إلكترونية دقيقة موضوعة على طول المسار. يقوم صندوق الهوائي المثبت على الجهاز بقراءة موقعه من خلال جهاز عدم الاتصال، دون أي تآكل ميكانيكي أو خطأ متراكم.

كشف موقف السفر :

يمتد شريط باص الرمز الرمادي على طول المسار الكامل للمخزون. يتم تثبيت صندوق الهوائي على جهاز استعادة المكدس نفسه. أثناء تحرك الآلة، يعرف النظام على الفور موقعها الدقيق على المسار، ويمكن لغرفة التحكم رؤيتها في أي وقت.

كشف زاوية عدد كبير :

يتم ترتيب كابل الرمز الرمادي في حلقة دائرية تدور مع ذراع الرافعة، بينما يظل صندوق الهوائي ثابتًا على الإطار الرئيسي. يقرأ النظام زاوية دوران ذراع الرافعة لحظة تحركها.

يتم إرسال البيانات من كلا مستشعري الموقع مرة أخرى إلى غرفة التحكم المركزية عبر الشبكة اللاسلكية في الوقت الفعلي، وتتفاعل مع نظام التحكم PLC لدعم المراقبة عن بعد والعمليات الآلية.

نتائج

بعد التشغيل، وصلت دقة تحديد المواقع إلى 1 ملم دون أي انحراف تراكمي، مما يلغي الحاجة إلى إعادة المعايرة اليدوية الدورية. أصبح قياس زاوية الانحراف مستقرًا ودقيقًا، ولم يعد يتأثر بتآكل جهاز التشفير أو الاهتزاز. من غرفة التحكم، يمكن للمشغلين الآن رؤية الموقع والموقف الدقيق لوحدة التكديس والاسترداد في أي لحظة، مما يوفر أساسًا متينًا للتحكم عن بعد والتشغيل الآلي. انخفضت متطلبات الصيانة بشكل كبير، ويتمتع شريط التوصيل ذو الرمز الرمادي نفسه بعمر خدمة يزيد عن 10 سنوات.