Introducción del producto:
El sistema de posicionamiento anti-oscilación utiliza un modelo de oscilación del esparcidor. Basado en el intercambio de datos y control conjunto entre un PLC y un convertidor de frecuencia mediante Industrial Ethernet, se desarrolla un algoritmo anti-sway. Se compila un programa de operación anti-oscilación basado en este algoritmo. El algoritmo de control anti-oscilación dentro del bloque de funciones anti-oscilación genera una curva de referencia de velocidad para las transmisiones del trole y del carro y la transmite al convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia recibe la curva de referencia de velocidad de la unidad de control antibalanceo y controla la velocidad del motor en consecuencia. Después de establecer dos o más curvas de referencia de velocidad, se garantiza el funcionamiento estable del actuador del esparcidor.
Escenarios de aplicación:
Sistemas no tripulados para almacenamiento de bobinas, grúas de cuchara, grúas de mandril electromagnéticas y pozos de vórtice.
Parámetros técnicos:
1.Precisión anti-oscilación: ±0,4°
2.Desviación de la posición del objetivo de conducción: ±25 mm
3.Método de comunicación: PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485;
4.Eliminar la oscilación de la carga en más del 96%;
5.Tecnología avanzada, práctica y confiable, y efecto de control significativo;
6.Puede reducir significativa y rápidamente el balanceo de la carga de la grúa;
7.Eliminar el tiempo de espera para que la carga deje de balancearse, mejorar la velocidad de operación segura y mejorar la eficiencia de uso de la grúa.
Características:
1.El sistema antibalanceo controla completamente el balanceo de la carga causado por la aceleración y desaceleración del carro y el carro durante la operación de la grúa.
2.El principio básico del sistema antibalanceo es evitar el balanceo de la carga ajustando la velocidad de desplazamiento del carro y el carro en tiempo real. El sistema antibalanceo detecta la longitud actual del cable de carga y calcula la velocidad correspondiente en tiempo real. Esta velocidad se transmite al PLC, que luego ajusta la velocidad establecida del carro y el carro para lograr el efecto antibalanceo.
3.Un algoritmo electrónico de control antibalanceo utiliza un modelo matemático interno para calcular y controlar la aceleración y desaceleración del carro y el carro para evitar el balanceo del cucharón.
Métodos de detección de ángulos:
1. Detección de circuito cerrado mediante marcadores infrarrojos y sensores de ángulo. Este método mide con precisión el ángulo de giro de la carga actual, corrigiendo tanto el giro causado por el movimiento de la grúa como las fuerzas externas.
2. Detección de bucle abierto sin marcadores infrarrojos ni sensores de ángulo. Este método utiliza el modelo matemático anti-oscilación interno del controlador anti-oscilación, leyendo el bus Gray y los datos relevantes del inversor para calcular el ángulo de giro actual y luego implementar el control anti-oscilación. Este método logra un excelente rendimiento antibalanceo incluso cuando la grúa no está sujeta a fuerzas externas, lo que lo hace adecuado para grúas de interior.
