Panorámica/inclinación LiDAR 2D dedicada (rotativa + oscilante)
Descripción general y especificaciones del producto:
1. Un eje giratorio (ángulo de rotación de ±175°, ángulo de oscilación de ±90°, resolución angular de 0,0007°) está integrado en la función de escaneo oscilante de un sistema de giro/inclinación unidimensional.
2. Se utiliza una función de giro/inclinación de doble eje para combinar escaneos con rotación de 0° y 90°, compensando la menor resolución angular del LiDAR en comparación con el giro/inclinación, mejorando así la precisión del escaneo. El giro/inclinación puede realizar escaneos oscilantes y giratorios, así como escaneos de fusión de doble eje.
Aplicaciones:
Almacenes de bobinas de acero, recogedores de chapa y material a granel, puentes grúa no tripulados para barras y alambres, apiladores y recuperadores, identificación de materiales, reconocimiento de vehículos y recuento de inventarios. Las aplicaciones que requieren alturas de instalación más altas que las de giro/inclinación unidimensionales convencionales requieren una mayor precisión de escaneo.
Descripción general de la tecnología de modelado 3D con escaneo láser:
Este equipo escanea rápidamente los contornos de los objetos dentro de una escena, reconstruyendo datos de nubes de puntos en 3D. Combinado con el software de procesamiento de nubes de puntos 3D, permite la medición de contornos 3D, la identificación automática de objetivos específicos y el cálculo de la geometría del material.
Para modelado 3D de material a granel:
Cuenta con visualización de nube de puntos en 3D, cálculo del volumen de inventario y, combinado con densidad, estimación de peso.
Basado en el modelo 3D, calcula datos como la posición de apertura de la capa, la altura de paso y el ángulo de rotación para sistemas de control automático como apiladores de rueda de cangilones y raspadores, y transmite estos datos al PLC para un control automatizado.
Para modelado 3D de bobinas de acero:
Puede identificar bobinas de acero en diversos escenarios, incluidas bobinas de alta temperatura, bobinas de superficie brillante y bobinas negras, y calcular su diámetro exterior, ancho, coordenadas XZ y ángulo de colocación.
También puede identificar sillines de vehículos estándar y calcular sus coordenadas Z.
También proporciona interfaces para varios protocolos con sistemas de gestión.
Respecto al modelado 3D de chatarra:
Puede reconocer patrones irregulares de desechos en 3D y calcular las coordenadas 3D óptimas para la recogida electromagnética de la grúa.
Puede interactuar con sistemas de gestión utilizando varios protocolos.
En términos de precisión del modelo 3D:
Puede filtrar y reparar nubes de puntos para garantizar la precisión del modelado 3D en entornos hostiles con un alto ruido de nubes de puntos, como los causados por la humedad, el polvo, etc.
Características:
1. Servo cardán de escaneo 3D delantero integrado, P66, carga útil de 18 kg.
2.El diseño del actuador de accionamiento hueco mejora la eficiencia y la estructura estéticamente agradable.
3.Tecnología de reductor armónico para cero retroceso, alta precisión y alto par.
4.Retenedor de freno de fricción para un apagado y arranque suaves, lo que garantiza un arranque y apagado rápidos y seguros.
5. Codificadores absolutos duales de alta precisión con memoria de posición de apagado multigiro y precisión sin desgaste.
6.Comunicación EtherCAT con sincronización a nivel de nanosegundos, optimizada para la adquisición de datos de nubes de puntos con LiDAR, lo que da como resultado una mayor precisión de coordenadas.
7.Fuente de alimentación con capacitancia de salida ultragrande.
8.Componentes y equipos de calidad industrial, que admiten un amplio rango de temperaturas de funcionamiento de -40 °C a 70 °C. Pruebas de funcionamiento 100% para satisfacer las necesidades especiales de aplicaciones de control de automatización industrial en plantas de energía.
9.LiDAR reemplazable, seleccione el soporte LiDAR correspondiente y el software de adquisición.
