Descripción general del sistema
El sistema de grúa de agarre no tripulado de nuestra empresa es una solución integral e inteligente diseñada específicamente para el almacenamiento de materiales a granel. El sistema integra posicionamiento de alta precisión, modelado 3D, identificación inteligente y tecnologías de control automático para permitir la captura, transferencia, apilamiento y gestión de inventario automatizados de materiales a granel como carbón, mineral y escoria. Esto revoluciona las operaciones tradicionales que dependen del trabajo manual y operan en entornos hostiles, marcando el comienzo de una nueva era de almacenamiento inteligente y no tripulado.
Tecnologías centrales
1. Tecnología de posicionamiento de precisión de autobús gris
Logre una precisión de posicionamiento de ±1 mm para el carro (eje X) y el carro (eje Y), proporcionando la base para un desplazamiento automatizado y un posicionamiento preciso de las pilas.
2. Tecnología de modelado 3D con escaneo láser
Al utilizar LiDAR para escanear la reserva en tiempo real, genera dinámicamente un modelo de nube de puntos 3D de alta precisión, identificando con precisión la forma, el volumen y los puntos de acceso de la reserva.
3. Tecnología inteligente de control antibalanceo
Diseñado específicamente para el cucharón de agarre, este algoritmo avanzado elimina el balanceo durante la operación, lo que permite una alineación y entrega automática estable, precisa y rápida, con una precisión antibalanceo de ±0,4°.
4. Fusión multisensorial e identificación inteligente
Al integrar reconocimiento visual, prevención de colisiones por radar y sensores de monitoreo del nivel de material, identifica de manera inteligente vehículos, obstáculos y límites de almacenamiento, garantizando operaciones seguras.
5. Algoritmo de programación colaborativa inteligente
Basado en recetas de materiales y planes de producción, genera automáticamente instrucciones de operación óptimas y planifica rutas de manera inteligente, lo que permite operaciones colaborativas y evitar entre múltiples vehículos.
¿Qué problemas resuelve el sistema?
Altos riesgos de seguridad personal: Liberar completamente al personal de ambientes peligrosos expuestos a altas temperaturas, altos niveles de polvo, gases tóxicos y peligrosos y caída de objetos, logrando una seguridad inherente.
Baja eficiencia operativa: superar inconvenientes como ritmos de operación manual inestables y fatiga, lograr una operación continua y eficiente las 24 horas y mejorar la eficiencia operativa entre un 30% y un 50%.
Altos costos operativos: Reducir significativamente los costos laborales, los costos de mantenimiento de equipos y el consumo de energía causado por colisiones y mal funcionamiento.
Gestión amplia: abordar problemas como recuentos manuales de inventario inexactos, retrasos en los datos y opacidad de la información, permitiendo una gestión precisa y en tiempo real de los datos del almacén.
Alto impacto ambiental: Reducir las emisiones de polvo durante las operaciones, ayudando a las empresas a lograr una producción verde y amigable con el medio ambiente.
Industrias de aplicaciones principales
Industria metalúrgica del hierro y el acero, industria de generación de energía térmica, industria minera, industria de metales no ferrosos, industria química, industria de eliminación de residuos y protección del medio ambiente, etc.
