दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2026-07-16 उत्पत्ति: साइट
एक बल्क कार्गो पोर्ट लौह अयस्क, कोयला और अन्य सामग्रियों को संभालने के लिए कई स्टेकर-रिक्लेमर संचालित करता है। स्वचालित उपकरण संचालन के लिए सटीक यात्रा स्थिति और स्लीव एंगल का पता लगाना आवश्यक है।
अपग्रेड से पहले, यात्रा की स्थिति सीमा स्विच के साथ संयुक्त एनकोडर पर निर्भर थी। समय के साथ, ये त्रुटियाँ जमा हो गईं और नियमित मैन्युअल पुन: अंशांकन की आवश्यकता पड़ी। स्लीव एंगल को एनकोडर द्वारा भी मापा गया था, जो समान बहाव समस्याओं से ग्रस्त था। इससे भी बुरी बात यह है कि धूल भरे, कंपन वाले वातावरण के कारण बार-बार एनकोडर विफल हो जाता था। ऑपरेटरों को उपकरण की स्थिति का आकलन करने के लिए अनुभव पर निर्भर रहना पड़ता था, जिससे सटीकता और उत्पादकता दोनों सीमित हो जाती थीं।
परियोजना का लक्ष्य भविष्य में मानव रहित संचालन की नींव के रूप में सटीक, विश्वसनीय यात्रा स्थिति और स्लीव कोण माप प्राप्त करना था।
प्रोजेक्ट यात्रा स्थिति और स्लीव एंगल दोनों का पता लगाने के लिए ग्रे कोड बसबार पोजिशनिंग तकनीक का उपयोग करता है। ग्रे कोड बसबार को ट्रैक के किनारे बिछाए गए एक सटीक इलेक्ट्रॉनिक शासक के रूप में सोचें। उपकरण पर लगा एक एंटीना बॉक्स गैर-संपर्क डिवाइस के माध्यम से इसकी स्थिति को पढ़ता है, जिसमें कोई यांत्रिक टूट-फूट नहीं होती है और कोई संचित त्रुटि नहीं होती है।
ग्रे कोड बसबार स्टॉकयार्ड ट्रैक की पूरी लंबाई तक चलता है। स्टेकर-रिक्लेमर पर ही एंटीना बॉक्स लगा होता है। जैसे ही मशीन चलती है, सिस्टम को तुरंत ट्रैक पर उसकी सटीक स्थिति का पता चल जाता है और नियंत्रण कक्ष इसे किसी भी समय देख सकता है।
ग्रे कोड केबल को एक गोलाकार लूप में व्यवस्थित किया जाता है जो बूम के साथ घूमता है, जबकि एंटीना बॉक्स मुख्य फ्रेम पर स्थिर रहता है। सिस्टम बूम के हिलते ही उसके घूर्णन कोण को पढ़ लेता है।
दोनों स्थिति सेंसर से डेटा वास्तविक समय में वायरलेस नेटवर्क के माध्यम से केंद्रीय नियंत्रण कक्ष में वापस प्रेषित किया जाता है, जो दूरस्थ निगरानी और स्वचालित संचालन का समर्थन करने के लिए पीएलसी नियंत्रण प्रणाली के साथ इंटरफेस करता है।
कमीशनिंग के बाद, यात्रा स्थिति निर्धारण सटीकता बिना किसी संचयी बहाव के 1 मिलीमीटर तक पहुंच गई, जिससे समय-समय पर मैन्युअल पुन: अंशांकन की आवश्यकता समाप्त हो गई। स्लीव कोण माप स्थिर और सटीक हो गया, अब एनकोडर घिसाव या कंपन से प्रभावित नहीं हुआ। नियंत्रण कक्ष से, ऑपरेटर अब किसी भी क्षण स्टेकर-रिक्लेमर की सटीक स्थिति और रवैया देख सकते हैं, जो रिमोट कंट्रोल और स्वचालित संचालन के लिए एक ठोस आधार प्रदान करता है। रखरखाव आवश्यकताओं में काफी कमी आई है, और ग्रे कोड बसबार का सेवा जीवन 10 वर्षों से अधिक है।
