Introducción técnica :
El revestimiento de autobús gris de alta precisión de Wuhan Forward Technology Co., Ltd. utiliza un revestimiento interior rígido y una placa base mecanizada mediante mecanizado CNC de precisión. La tarjeta de roscado se fabrica utilizando un molde de alta precisión y no utiliza relleno de espuma, lo que mejora la precisión y la linealidad de la detección de direcciones, logrando una precisión de posicionamiento de hasta 1 mm.
Principales parámetros técnicos:
1. Resolución: 1 mm
2. Longitud estándar: por encargo
3. Distancia entre la caja de la antena y el bus gris: 30~300 mm delante y detrás. ±100 mm arriba y abajo
4. Interfaz de comunicación de datos: RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfiBus/ Profinet/DeviceNet/ Ethernet (protocolo TCP/IP, interfaz RJ45)/SSI, etc.
5. Entorno aplicable: adecuado para entornos industriales al aire libre con condiciones adversas como polvo, ácido, álcali, altas temperaturas, etc.
Escenarios de aplicación:
Sistema de posicionamiento de puente grúa, sistema de detección de posición de desplazamiento y ángulo de rotación del apilador-recuperador, sistema de posicionamiento del carro de descarga de cinta transportadora, sistema de detección de posición de máquina de carga y descarga de barcos, sistema de puente grúa no tripulado, sistema de apilador-recuperador no tripulado, sistema de control remoto para carro de descarga de cinta transportadora, sistema de control de enclavamiento de vehículos de horno de coque, etc.
Método de detección:
1. Método de prueba en tierra
2. Método de prueba a bordo
Características:
1. Operación sin contacto: La caja de la antena y el bus Gray no tienen contacto, lo que elimina el deslizamiento, el desgaste y otros problemas, lo que resulta en una larga vida útil.
2. Detección de posición absoluta: Debido a las características de codificación del bus Gray, la dirección detectada es absoluta, sin error acumulativo.
3. Detección de posición continua: Sin puntos ciegos.
4. Detección de posición de alta precisión: la precisión de detección de posición es de 1 mm, lo que cumple con los requisitos de posicionamiento de vehículos autónomos y operaciones totalmente automatizadas.
5. No regulado por las autoridades reguladoras: El bus Gray opera a baja frecuencia, generando un campo electromagnético limitado a unos pocos metros, eliminando la necesidad de solicitar una banda de frecuencia a las autoridades reguladoras.
6. Fuerte capacidad antiinterferencias: utilizando una estructura cruzada y tecnología de detección de fase, la caja de la antena funciona normalmente con un espacio de entre 30 mm y 300 mm entre la caja de la antena y el bus Gray. Al no verse afectado por el ruido ambiental ni las fluctuaciones en los niveles de la señal recibida, puede funcionar de manera confiable y a largo plazo en entornos industriales hostiles.
7. Adecuado para entornos industriales hostiles: el bus Gray, su accesorio y la caja de antena instalada en exteriores están hechos de materiales no metálicos y están sellados. Resistente a la corrosión ácida y alcalina, es particularmente adecuado para uso en exteriores, especialmente en entornos industriales hostiles como puertos, metalurgia, minería, ferrocarriles y centrales eléctricas.
8. Varios vehículos móviles pueden compartir un solo autobús Gris, y ambos lados de un autobús Gris también pueden compartir un solo autobús Gris.
Componentes:
1. Autobús gris
2. Codificador de detección a bordo
Codifica y amplifica señales de dirección, se conecta al Gray Bus y transmite señales al Gray Bus. El codificador de detección integrado funciona a una frecuencia de F01kHz y se utiliza con un decodificador de F01kHz y una caja de antena V.
3.Decodificador de detección a bordo
Se conecta a la caja de antena de tipo dual integrada. Analiza las señales recibidas por la caja de la antena y las convierte en las direcciones correspondientes. El decodificador de detección integrado funciona a una frecuencia de F01kHz y se utiliza con un codificador de direcciones F01kHz y una caja de antena de tipo dual.
4. Caja de antena V
Recibe señales del Bus Gris y las transmite al decodificador de direcciones de inspección vehicular. La caja de antena funciona a una frecuencia de F01kHz y se utiliza con un decodificador F01kHz.
5. Codificador de detección de tierra
Codifica y amplifica señales de dirección para el modo de detección de tierra y se conecta a la caja de antena de inspección de tierra. El codificador de detección de tierra normalmente funciona a una frecuencia de F02kHz. Para usar con una caja de antena G F02KHz.
6.Decodificador de detección de tierra
La caja de antena envía una señal de alta frecuencia al bus Gray. El Decodificador de Detección de Tierra, conectado al bus Gray, decodifica los datos de dirección correspondientes a esta señal. El decodificador de detección de tierra normalmente funciona a una frecuencia de F02KHz. Para usar con un codificador F02KHz.
7.G-Caja de antena
Se conecta a un codificador de detección de tierra para enviar una señal de alta frecuencia al bus Gray. La caja de la antena normalmente funciona a una frecuencia de F02KHz. Para usar con un decodificador F02KHz.
