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Sistema apilador-recuperador no tripulado



Descripción general del sistema

El sistema apilador-recuperador no tripulado de nuestra empresa es una solución central diseñada específicamente para la actualización inteligente de patios de materiales a granel interiores y a cielo abierto a gran escala. Al integrar tecnologías de posicionamiento de alta precisión, escaneo 3D, control inteligente y programación coordinada, el sistema permite el apilamiento y la recuperación automatizados las 24 horas del día de materiales a granel como carbón, mineral y escoria. Esto revoluciona las operaciones tradicionales que dependen del control manual, operan en entornos hostiles y experimentan fluctuaciones de alta eficiencia. Es un componente clave en el desarrollo de 'patios de materiales no tripulados' y en la realización de una fabricación inteligente.


Tecnologías centrales


堆取料机无人化系统示意图 (1)


1. Tecnología de posicionamiento de precisión de autobús gris

Logre un posicionamiento preciso del carro apilador/recuperador dentro de ±1 mm de recorrido y una detección precisa de los ángulos de rotación, lo que proporciona la base para un recorrido automatizado y un posicionamiento preciso.


2. Tecnología de modelado 3D con escaneo láser

Utilizando una combinación de LiDAR fijos y aéreos, este sistema escanea dinámicamente la reserva en tiempo real, construyendo un patio de reserva digital 3D de alta precisión, calculando con precisión el volumen de la reserva, identificando los límites de los materiales y la forma de la pila.


3. Tecnología de control colaborativo inteligente

El control coordinado de múltiples mecanismos de las cintas transportadoras de desplazamiento, rotación, paso y voladizo permite procesos complejos como la nivelación automática de materiales, el apilado en capas y la recuperación de secciones transversales.


4. Sistema de programación inteligente no tripulado

Recibe planes de operación del sistema de gestión de nivel superior y genera automáticamente rutas e instrucciones óptimas para el apilador/recuperador, lo que permite evitar de forma segura y operar de manera coordinada entre múltiples apiladores/recuperadores.


5. Comunicación inalámbrica de grado industrial y red redundante

Utiliza puentes inalámbricos 5G y respaldo redundante de fibra óptica para garantizar una transmisión estable, ininterrumpida y en tiempo real de comandos y datos de control, adaptándose al duro entorno de almacenamiento.


¿Qué problemas resuelve el sistema?



Altos riesgos de operación manual: este sistema libera a los conductores del entorno de cabina ruidoso, polvoriento y de gran altitud, evitando accidentes de seguridad personal.

Calidad de operación desigual: este sistema supera las diferencias en los niveles de habilidad del operador y garantiza operaciones de apilamiento y recuperación estandarizadas, estables y precisas.

Baja utilización del equipo: este sistema permite un funcionamiento ininterrumpido las 24 horas del día, los 7 días de la semana, lo que mejora significativamente la utilización del equipo y la rotación del sitio.

Gestión de información desconectada: este sistema aborda los problemas de errores en el mantenimiento de registros manuales y retrasos en los datos, permitiendo una gestión transparente y en tiempo real de las existencias, los retiros y la distribución de materiales.

Protección ambiental y presión de pérdida de material: Este sistema reduce el polvo y derrames, minimizando las pérdidas de equipos y materiales causadas por una operación incorrecta.


¿Por qué es necesario este sistema?

El apilador-recuperador es el equipo principal en un depósito de materiales a granel. Su nivel de automatización determina directamente la eficiencia e inteligencia logística de toda la planta. Este sistema es un paso clave en la transición de la industria pesada tradicional a la 'Industria 4.0':

Rígidos Requisitos de Seguridad: Lograr seguridad intrínseca para cumplir con los cada vez más estrictos requisitos de seguridad del país.

Reducción de costos básicos y mejora de la eficiencia: reducir la dependencia de la mano de obra, mejorar la eficiencia operativa y la utilización de equipos y reducir directamente los costos operativos.

Base de integración de datos: como núcleo de un depósito de materiales digitales, proporciona datos logísticos precisos y en tiempo real a los sistemas MES y ERP, sentando las bases para una toma de decisiones inteligente en toda la planta.

Punto de referencia ecológico e inteligente: la construcción de un depósito de materiales no tripulado, de bajo consumo de energía, ecológico e inteligente es una forma clave para que las empresas modernas mejoren su imagen de marca y su competitividad central.


Industrias de aplicaciones principales

Industria de generación de energía térmica, industria siderúrgica y metalúrgica, industria portuaria y terminal, industria cementera y química, etc.



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