Desarrollado internamente por Wuhan Forward Technology, el sistema no tripulado para raspadores recuperadores y carros tripper en corrales tipo C es una solución inteligente diseñada específicamente para patios de materias primas en la industria metalúrgica del hierro y el acero. El sistema integra profundamente imágenes de escaneo láser 3D, posicionamiento de autobuses grises de alta precisión y tecnologías de control automático para permitir la operación remota y desatendida de carros tripper de servicio pesado y raspadores recuperadores semiportal. Al construir una plataforma de almacén digital, el sistema realiza modelado 3D en tiempo real y gestión de inventario de existencias. Sobre esta base, maneja automáticamente el posicionamiento, apilado, recuperación y control de flujo del equipo. Los operadores pueden monitorear y gestionar todo el proceso desde la sala de control central, transformando por completo el modelo tradicional de operación manual a bordo e impulsando la actualización inteligente de los patios de materia prima.
1. Sistema de posicionamiento de autobuses grises de alta precisión
Utilizando tecnología de bus Gray sin contacto, este sistema ofrece detección de posición en tiempo real de carros tripper y recuperadores con precisión milimétrica (1 mm), proporcionando una referencia de coordenadas precisa para operaciones automáticas.
2. Imágenes de escaneo láser 3D
Los escáneres láser de alto rendimiento montados en el equipo de apilamiento y recuperación realizan escaneos en tiempo real de las pilas, generando un modelo de nube de puntos 3D e identificando automáticamente parámetros críticos como la altura, el ancho y los límites de la pila.
3. Modelo de control de apilamiento y recuperación automáticos
Basado en datos de acopio 3D e información de posicionamiento de equipos, se han desarrollado algoritmos de control inteligentes para lograr posicionamiento automático y apilamiento capa por capa durante el proceso de apilamiento, así como apertura automática de capas, cambio de capas, avance lento y control de flujo constante durante la recuperación.
4. Comunicación de red redundante
Una arquitectura de comunicación con fibra óptica cableada y AP inalámbricos industriales en espera activa admite el protocolo de redundancia paralela (PRP). Esto garantiza cero pérdida de paquetes y una transmisión ininterrumpida de comandos de control y datos de video mientras el equipo está en movimiento.
5. Plataforma de gestión de almacenes digitales
Esta plataforma integra visualización 3D de existencias, inventario automático, programación de trabajos y monitoreo del estado de los equipos, lo que permite una gestión digital y refinada del patio de materias primas.
6. Protección de seguridad multinivel
Múltiples medidas de protección, incluido el alcance láser, la anticolisión ultrasónica y los límites suaves del PLC, evitan colisiones entre equipos y entre equipos y existencias, garantizando la seguridad de las operaciones no tripuladas.
Permite la operación no tripulada
Libera a los operadores de las duras y físicamente exigentes cabinas a bordo. Todo el proceso de apilamiento y recuperación se controla de forma remota desde la sala de control central, lo que reduce significativamente los costos de mano de obra.
Aumenta la eficiencia operativa
El posicionamiento automático, el cambio de capas y la recuperación de flujo constante mantienen el equipo funcionando en su estado óptimo, evitando las fluctuaciones de eficiencia de la operación manual y logrando una operación continua estable las 24 horas del día, los 7 días de la semana.
Garantiza la seguridad operativa
La protección anticolisión de múltiples niveles, el monitoreo de equipos en tiempo real y la alarma y el apagado automáticos en caso de anormalidades previenen de manera efectiva accidentes como colisiones de equipos, atascos de raspadores y sobrecarga de correas.
Logra una gestión refinada
El inventario automático basado en láser genera datos de inventario precisos, mientras que los registros operativos completos son rastreables, proporcionando soporte de datos confiable para la programación de producción y la gestión de materiales y evitando la mezcla y el desperdicio de materiales.
Optimiza la utilización del patio
Las estrategias científicas de apilamiento y la visualización 3D permiten una planificación racional de las áreas de almacenamiento, mejorando significativamente la utilización del espacio.
Se adapta a entornos hostiles
El equipo principal presenta un alto índice de protección con propiedades a prueba de polvo, resistentes a la corrosión y a la temperatura, lo que garantiza un funcionamiento estable a largo plazo en entornos polvorientos, húmedos y con gases corrosivos.
El sistema está diseñado principalmente para depósitos de materias primas (patios de almacenamiento tipo C) en la industria metalúrgica del hierro y el acero, y es ideal para el almacenamiento, transferencia y alimentación de materiales a granel como concentrado de mineral de hierro. Sus soluciones técnicas son igualmente aplicables a sitios de manipulación de materiales a granel en las industrias energética, portuaria, cementera y química, donde los grandes apiladores y recuperadores requieren una operación automatizada.
