Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2026-07-16 Kaynak: Alan
Bir dökme yük limanı, demir cevheri, kömür ve diğer malzemelerin elleçlenmesi için birden fazla istifleyici-geri kazanım makinesini çalıştırır. Otomatik ekipmanın çalışması için doğru hareket konumu ve dönüş açısı tespiti çok önemlidir.
Yükseltmeden önce hareket konumu, limit anahtarlarla birleştirilmiş kodlayıcılara dayanıyordu. Zamanla bu hatalar birikti ve düzenli olarak manuel yeniden kalibrasyon gerektirdi. Dönüş açısı aynı sapma sorunlarından muzdarip olan kodlayıcılar tarafından da ölçüldü. Daha da kötüsü, tozlu, titreşimli ortam sık sık kodlayıcı arızalarına neden oluyordu. Operatörler, ekipmanın konumunu değerlendirmek için deneyime güvenmek zorundaydı; bu da hem doğruluğu hem de üretkenliği sınırlıyordu.
Projenin hedefi, gelecekteki insansız operasyonun temeli olarak hassas, güvenilir hareket konumlandırması ve dönüş açısı ölçümü elde etmekti.
Proje, hem hareket konumunu hem de dönüş açısını tespit etmek için Gri kod bara konumlandırma teknolojisini kullanıyor. Gray kod barasını hat boyunca yerleştirilmiş hassas bir elektronik cetvel olarak düşünün. Ekipmanın üzerine monte edilen bir anten kutusu, mekanik aşınma ve birikmiş hata olmadan, temassız veri yoluyla konumunu okur.
Gri kod barası stok sahası hattının tamamı boyunca uzanır. Anten kutusu istifleyici-geri kazanım cihazının kendisine monte edilmiştir. Makine hareket ettikçe sistem onun ray üzerindeki tam konumunu anında bilir ve kontrol odası bunu her an görebilir.
Gray kod kablosu bom ile birlikte dönen dairesel bir döngü halinde düzenlenirken, anten kutusu ana çerçeve üzerinde sabit kalır. Sistem, bomun dönüş açısını hareket ettiği anda okur.
Her iki konum sensöründen gelen veriler, kablosuz ağ üzerinden gerçek zamanlı olarak merkezi kontrol odasına iletilir ve uzaktan izleme ve otomatik işlemleri desteklemek için PLC kontrol sistemi ile arayüz oluşturulur.
Devreye almanın ardından hareket konumlandırma doğruluğu, kümülatif sapma olmadan 1 milimetreye ulaştı ve periyodik manuel yeniden kalibrasyon ihtiyacını ortadan kaldırdı. Dönüş açısı ölçümü stabil ve hassas hale geldi; artık enkoder aşınmasından veya titreşiminden etkilenmedi. Operatörler artık kontrol odasından istifleyici-toplayıcının tam konumunu ve tutumunu her an görebilir, bu da uzaktan kontrol ve otomatik çalışma için sağlam bir temel sağlar. Bakım gereksinimleri önemli ölçüde azaldı ve Gray kodlu baranın kendisi 10 yıldan fazla bir hizmet ömrüne sahip.
