Vistas: 0 Autor: Editor del sitio Hora de publicación: 2026-07-15 Origen: Sitio
Una gran acería tiene dos grúas de 40 toneladas en su almacén de bobinas acabadas laminadas en frío. El almacén tiene unos 120 metros de largo y 50 metros de ancho en dos tramos. Estas grúas se encargan de toda la recepción, envío y reposicionamiento de bobinas.
Antes de la modernización, el funcionamiento dependía exclusivamente de la conducción manual. Los operadores trabajaron largas horas en las grúas, lo que generó fatiga y problemas de seguridad. Las decisiones de almacenamiento se tomaron sobre el terreno basándose en la experiencia, sin ninguna optimización general. Los registros de inventario a menudo no estaban sincronizados y requerían comprobaciones manuales frecuentes.
El objetivo era claro: operar las grúas sin operadores, bajar cada bobina en menos de 4 minutos, alcanzar una precisión del 99,99%, escanear vehículos en menos de 20 segundos, mantener el inventario preciso en tiempo real y reducir significativamente la fuerza laboral.
El proyecto modernizó ambas grúas de 40 toneladas con automatización total, abarcando posicionamiento, control y seguridad.
El posicionamiento utiliza tres métodos que funcionan juntos: una barra colectora de código Gray a lo largo del riel proporciona la posición del puente con una repetibilidad de 1 mm, un láser mide el recorrido del carro y un codificador absoluto rastrea la altura del gancho. Esto le da a la grúa un posicionamiento preciso en los tres ejes sin los errores acumulativos que vienen con los codificadores tradicionales.
El sistema ajusta activamente la velocidad del puente y del carro para cancelar la oscilación de la carga. Mantiene el balanceo dentro de ±0,5°, elimina más del 95 % del balanceo y mantiene el error de posicionamiento por debajo de ±25 mm. La abrazadera eléctrica de 40 toneladas viene con sensores para detección de límite, carga, centrado y sujeción, para que el agarre esté siempre seguro.
Los escáneres LiDAR fijos en los muelles de carga crean nubes de puntos 3D de los camiones que llegan. El sistema identifica las posiciones del soporte, las coordenadas de la bobina, el ángulo de inclinación del camión y la dirección correcta de recolección. El escaneo completo dura menos de 20 segundos. El cabezal del escáner funciona con servomotores con control de circuito cerrado, con una precisión inferior a 0,0007°. Después de cada escaneo, se retrae dentro de una carcasa a prueba de polvo para mantener la lente limpia y reducir el mantenimiento.
Antes de colocar una bobina, el LiDAR escanea la silla objetivo y realiza comprobaciones cruzadas con el PLC de la grúa. Esto evita tres errores comunes: colocar una bobina encima de otra, colocar una segunda capa en un soporte que solo tiene una bobina debajo o enviar la grúa a recoger desde un lugar vacío.
Después de cada colocación, el sistema registra la posición exacta de la bobina con un margen de ±30-50 mm, por lo que la siguiente selección es sencilla. Escanea continuamente todas las sillas y las compara con la base de datos del inventario. Cualquier discrepancia genera una alerta inmediata: no más conteo manual.
El panel de gestión 3D muestra todo lo que hay en el almacén (columnas, rieles, barandillas, grúas, bobinas y camiones) en tiempo real.
Funciones clave:
Programación de tareas : automática o manual, con dos modos de optimización (almacén completo o zona de amortiguamiento). El sistema puede preparar bobinas según los planes de producción.
Diagnóstico de fallas : muestra alertas y datos de la grúa en vivo, con reproducción del historial para la resolución de problemas.
Informes : exporta datos por día, mes, trimestre o año.
Integración MES : recibe planes de producción y envía datos de finalización automáticamente.
Unidad de operación móvil : un panel de control portátil de aluminio para la sala central, sin necesidad de recortes, plug and play. Una unidad puede cambiar entre grúas, lo que resulta útil para depuración, manejo de fallas o anulación manual.
Quiosco de autoservicio y terminal portátil : el quiosco gestiona el check-in del conductor y la activación del escáner; el dispositivo portátil permite al personal bloquear/desbloquear bobinas, verificar el inventario y buscar datos de bobinas en el acto.
El sistema utiliza posicionamiento de código Gray y alcance láser para monitorear el espaciado de las grúas: si dos grúas se acercan demasiado, las detiene automáticamente. Las barandillas y las puertas de acceso entrelazadas mantienen a las personas fuera del área de operación. Luces intermitentes y alarmas avisan cuando una grúa pasa cerca de las pasarelas. Las cámaras instaladas en las grúas y alrededor del almacén ofrecen a la sala de control una visión completa de todo.
Después de su puesta en marcha, ambas grúas han estado funcionando sin tripulación las 24 horas del día. Se cumplieron todos los objetivos:
Tiempo de procesamiento de bobina única: consistentemente menos de 4 minutos
Precisión de la tarea: 99,99 % para recepción, envío y reposicionamiento
Escaneo de vehículos: menos de 20 segundos
Plantilla: reducida en más del 60%, nadie necesita subirse a las grúas
Inventario: actualizaciones en tiempo real, sin recuento manual, coste de verificación reducido en más del 90 %
Datos: totalmente rastreable, todo el historial exportable, integración MES en tiempo real
Seguridad: cero incidentes desde el inicio
