दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2026-07-15 उत्पत्ति: साइट
एक बड़ी स्टील मिल के कोल्ड रोलिंग फिनिश्ड कॉइल गोदाम में 40 टन की दो क्रेनें हैं। गोदाम लगभग 120 मीटर लंबा और 50 मीटर चौड़ा है जो दो हिस्सों में फैला हुआ है। ये क्रेन सभी कुंडल प्राप्त करने, प्रेषण और पुनर्स्थापन को संभालती हैं।
रेट्रोफिट से पहले, ऑपरेशन पूरी तरह से मैन्युअल ड्राइविंग पर निर्भर था। ऑपरेटरों ने क्रेनों में लंबे समय तक काम किया, जिससे थकान और सुरक्षा संबंधी चिंताएं पैदा हुईं। भंडारण संबंधी निर्णय मौके पर ही अनुभव के आधार पर लिए गए, बिना किसी समग्र अनुकूलन के। इन्वेंटरी रिकॉर्ड अक्सर सिंक से बाहर होते थे और उन्हें बार-बार मैन्युअल जांच की आवश्यकता होती थी।
लक्ष्य स्पष्ट था: ऑपरेटरों के बिना क्रेन चलाना, प्रत्येक कॉइल को 4 मिनट से कम समय में नीचे लाना, 99.99% सटीकता प्राप्त करना, 20 सेकंड से कम समय में वाहनों को स्कैन करना, वास्तविक समय में इन्वेंट्री को सटीक रखना और कार्यबल में काफी कटौती करना।
परियोजना ने 40-टन की दोनों क्रेनों को पूर्ण स्वचालन के साथ पुन: सुसज्जित किया, जिसमें स्थिति, नियंत्रण और सुरक्षा शामिल थी।
पोजिशनिंग एक साथ काम करने वाले तीन तरीकों का उपयोग करती है: रेल के साथ एक ग्रे कोड बसबार 1 मिमी दोहराव के साथ पुल की स्थिति देता है, एक लेजर ट्रॉली यात्रा को मापता है, और एक पूर्ण एनकोडर हुक ऊंचाई को ट्रैक करता है। यह पारंपरिक एनकोडर के साथ आने वाली संचयी त्रुटियों के बिना क्रेन को तीनों अक्षों में सटीक स्थिति प्रदान करता है।
सिस्टम लोड स्विंग को रद्द करने के लिए ब्रिज और ट्रॉली की गति को सक्रिय रूप से समायोजित करता है। यह ±0.5° के भीतर प्रभाव रखता है, 95% से अधिक स्विंग को हटा देता है, और स्थिति त्रुटि को ±25 मिमी से कम रखता है। 40 टन का इलेक्ट्रिक क्लैंप लिमिट, लोड, सेंटरिंग और क्लैंपिंग डिटेक्शन के लिए सेंसर के साथ आता है - इसलिए पकड़ हमेशा सुरक्षित रहती है।
लोडिंग बे पर फिक्स्ड LiDAR स्कैनर आने वाले ट्रकों के 3D पॉइंट क्लाउड बनाते हैं। सिस्टम काठी की स्थिति, कुंडल निर्देशांक, ट्रक तिरछा कोण और सही चयन दिशा की पहचान करता है। पूरे स्कैन में 20 सेकंड से कम समय लगता है। स्कैनर हेड बंद-लूप नियंत्रण के साथ सर्वो मोटर्स पर चलता है, जो 0.0007° से नीचे सटीक होता है। प्रत्येक स्कैन के बाद, लेंस को साफ रखने और रखरखाव को कम करने के लिए इसे धूलरोधी आवास में वापस ले लिया जाता है।
कॉइल लगाने से पहले, LiDAR लक्ष्य सैडल को स्कैन करता है और क्रेन पीएलसी के साथ क्रॉस-चेक करता है। यह तीन सामान्य गलतियों को रोकता है: एक कॉइल को दूसरे के ऊपर स्थापित करना, एक काठी पर दूसरी परत लगाना जिसके नीचे केवल एक कॉइल है, या खाली जगह से उठाने के लिए क्रेन को भेजना।
प्रत्येक प्लेसमेंट के बाद, सिस्टम कॉइल की सटीक स्थिति को ±30-50 मिमी के भीतर लॉग करता है, इसलिए अगला चयन आसान होता है। यह लगातार सभी सैडल्स को स्कैन करता है और इन्वेंट्री डेटाबेस से तुलना करता है। कोई भी बेमेल तुरंत अलर्ट ट्रिगर कर देता है - अब मैन्युअल गिनती नहीं होगी।
3डी प्रबंधन डैशबोर्ड गोदाम में सब कुछ दिखाता है - कॉलम, रेल, रेलिंग, क्रेन, कॉइल और ट्रक - वास्तविक समय में।
महत्वपूर्ण कार्यों:
कार्य शेड्यूलिंग : स्वचालित या मैन्युअल, दो अनुकूलन मोड (पूर्ण-वेयरहाउस या बफर-ज़ोन) के साथ। सिस्टम उत्पादन योजनाओं के आधार पर कॉइल्स को प्रीस्टेज कर सकता है।
दोष निदान : समस्या निवारण के लिए इतिहास प्लेबैक के साथ लाइव क्रेन डेटा और अलर्ट दिखाता है।
रिपोर्ट : दिन, महीने, तिमाही या वर्ष के अनुसार डेटा निर्यात करें।
एमईएस एकीकरण : उत्पादन योजनाएं प्राप्त करता है और पूर्णता डेटा स्वचालित रूप से वापस भेजता है।
मोबाइल ऑपरेशन यूनिट : केंद्रीय कक्ष के लिए एक पोर्टेबल एल्यूमीनियम नियंत्रण पैनल - किसी कटआउट की आवश्यकता नहीं, प्लग एंड प्ले। एक इकाई क्रेन के बीच स्विच कर सकती है, जो डिबगिंग, फॉल्ट हैंडलिंग या मैन्युअल ओवरराइड के लिए उपयोगी है।
स्व-सेवा कियोस्क और हैंडहेल्ड टर्मिनल : कियोस्क ड्राइवर चेक-इन और स्कैनर सक्रियण को संभालता है; हैंडहेल्ड से कर्मचारी कॉइल को लॉक/अनलॉक कर सकते हैं, इन्वेंट्री की जांच कर सकते हैं और मौके पर ही कॉइल डेटा देख सकते हैं।
सिस्टम क्रेन स्पेसिंग की निगरानी के लिए ग्रे कोड पोजिशनिंग और लेजर रेंजिंग दोनों का उपयोग करता है - यदि दो क्रेन बहुत करीब आते हैं, तो यह उन्हें स्वचालित रूप से रोक देता है। रेलिंग और इंटरलॉक प्रवेश द्वार लोगों को परिचालन क्षेत्र से दूर रखते हैं। जब कोई क्रेन वॉकवे के पास से गुजरती है तो चमकती रोशनी और अलार्म चेतावनी देते हैं। क्रेनों और गोदाम के आसपास लगे कैमरे नियंत्रण कक्ष को हर चीज़ का पूरा दृश्य देते हैं।
लाइव होने के बाद, दोनों क्रेन चौबीसों घंटे पूरी तरह से मानवरहित चल रही हैं। सभी लक्ष्य पूरे किये गये:
एकल कुंडल प्रसंस्करण समय: लगातार 4 मिनट से कम
कार्य सटीकता: प्राप्त करने, प्रेषण और पुनर्स्थापन के लिए 99.99%
वाहन स्कैनिंग: 20 सेकंड से कम
कर्मचारियों की संख्या: 60% से अधिक की कटौती, किसी को क्रेन की सवारी करने की आवश्यकता नहीं है
इन्वेंटरी: वास्तविक समय में अपडेट, कोई मैन्युअल गिनती नहीं, सत्यापन लागत 90% से अधिक कम
डेटा: पूरी तरह से पता लगाने योग्य, संपूर्ण इतिहास निर्यात योग्य, वास्तविक समय एमईएस एकीकरण
सुरक्षा: स्टार्टअप के बाद से कोई घटना नहीं
