Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2026-07-15 Kaynak: Alan
Büyük bir çelik fabrikasının soğuk haddelenmiş nihai rulo deposunda iki adet 40 tonluk vinç bulunuyor. Depo, iki açıklık boyunca yaklaşık 120 metre uzunluğunda ve 50 metre genişliğindedir. Bu vinçler tüm bobin alma, gönderme ve yeniden konumlandırma işlemlerini gerçekleştirir.
Güçlendirme işleminden önce operasyon tamamen manuel sürüşe dayanıyordu. Operatörlerin vinçlerde uzun saatler çalışması, yorgunluk ve güvenlik endişelerine yol açıyordu. Depolama kararları, genel bir optimizasyon olmaksızın, deneyime dayalı olarak yerinde yapıldı. Envanter kayıtları çoğu zaman senkronize değildi ve sık sık manuel kontrol gerektiriyordu.
Hedef açıktı: Vinçleri operatör olmadan çalıştırın, her bobini 4 dakikadan kısa sürede indirin, %99,99 doğruluğa ulaşın, araçları 20 saniyeden kısa sürede tarayın, envanteri gerçek zamanlı olarak doğru tutun ve iş gücünü önemli ölçüde azaltın.
Proje, 40 tonluk her iki vinci de konumlandırma, kontrol ve güvenliği kapsayan tam otomasyonla donattı.
Konumlandırma, birlikte çalışan üç yöntemi kullanır: Ray boyunca uzanan bir Gri kod barası, 1 mm tekrarlanabilirlik ile köprü konumunu verir, bir lazer, arabanın hareketini ölçer ve mutlak bir kodlayıcı, kanca yüksekliğini izler. Bu, geleneksel kodlayıcılarla birlikte gelen kümülatif hatalar olmadan, vincin her üç eksende de doğru konumlandırmasını sağlar.
Sistem, yük salınımını iptal etmek için köprü ve tramvay hızını aktif olarak ayarlar. Salınımı ±0,5° dahilinde tutar, salınımın %95'inden fazlasını ortadan kaldırır ve konumlandırma hatasını ±25 mm'nin altında tutar. 40 tonluk elektrikli kelepçe, limit, yük, merkezleme ve kenetleme tespiti için sensörlerle birlikte gelir; böylece kavrama her zaman güvenli olur.
Yükleme alanlarındaki sabit LiDAR tarayıcılar, gelen kamyonların 3 boyutlu nokta bulutlarını oluşturuyor. Sistem sele konumlarını, bobin koordinatlarını, kamyonun eğim açısını ve doğru toplama yönünü tanımlar. Taramanın tamamı 20 saniyeden az sürer. Tarayıcı kafası, 0,0007°'nin altına kadar hassas, kapalı döngü kontrollü servo motorlar üzerinde çalışır. Her taramadan sonra, lensi temiz tutmak ve bakım masraflarını azaltmak için toz geçirmez bir muhafazanın içine çekilir.
Bir bobini yerleştirmeden önce LiDAR, hedef eyeri tarar ve vinç PLC'si ile çapraz kontrol yapar. Bu, üç yaygın hatayı önler: Bir bobini diğerinin üzerine koymak, altında yalnızca bir bobin bulunan bir eyere ikinci bir katman koymak veya vinci boş bir noktadan toplamaya göndermek.
Her yerleştirmeden sonra sistem, bobinin tam konumunu ±30-50 mm dahilinde kaydeder, böylece bir sonraki seçim kolaydır. Sürekli olarak tüm eyerleri tarar ve envanter veritabanıyla karşılaştırır. Herhangi bir uyumsuzluk anında bir uyarıyı tetikler; artık manuel sayma gerekmez.
3D yönetim panosu, depodaki her şeyi (sütunlar, raylar, korkuluklar, vinçler, bobinler ve kamyonlar) gerçek zamanlı olarak gösterir.
Anahtar işlevler:
Görev planlama : otomatik veya manuel, iki optimizasyon moduyla (tam depo veya ara bölge). Sistem, üretim planlarına göre bobinleri önceden hazırlayabilir.
Arıza teşhisi : sorun giderme için geçmişin oynatılmasıyla birlikte canlı vinç verilerini ve uyarılarını gösterir.
Raporlar : Verileri güne, aya, çeyreğe veya yıla göre dışa aktarın.
MES entegrasyonu : üretim planlarını alır ve tamamlanma verilerini otomatik olarak geri gönderir.
Mobil operasyon ünitesi : merkezi oda için taşınabilir alüminyum kontrol paneli — kesmeye gerek yok, tak ve çalıştır. Bir ünite, hata ayıklama, arıza giderme veya manuel geçersiz kılma için yararlı olan vinçler arasında geçiş yapabilir.
Self servis kiosk ve el terminali : kiosk, sürücü check-in'ini ve tarayıcı aktivasyonunu yönetir; Elde taşınır cihaz, personelin bobinleri kilitlemesine/kilidini açmasına, envanteri kontrol etmesine ve bobin verilerine yerinde bakmasına olanak tanır.
Sistem, vinç aralığını izlemek için hem Gray kod konumlandırmayı hem de lazer mesafeyi kullanıyor; iki vinç çok yaklaşırsa onları otomatik olarak durduruyor. Korkuluklar ve kilitli erişim kapıları insanları çalışma alanının dışında tutar. Yanıp sönen ışıklar ve alarmlar, bir vinç yürüyüş yollarının yakınından geçtiğinde uyarı veriyor. Vinçlerdeki ve deponun çevresindeki kameralar, kontrol odasına her şeyin tam görünümünü sağlıyor.
Canlı yayına girdikten sonra her iki vinç de günün her saatinde tamamen insansız olarak çalışıyor. Tüm hedeflere ulaşıldı:
Tek bobin işlem süresi: sürekli olarak 4 dakikanın altında
Görev doğruluğu: Alma, gönderme ve yeniden konumlandırma için %99,99
Araç taraması: 20 saniyenin altında
Çalışan sayısı: %60'ın üzerinde azalma, kimsenin vinçlere binmesine gerek yok
Envanter: gerçek zamanlı güncellemeler, manuel sayım yok, doğrulama maliyeti %90'ın üzerinde azaldı
Veriler: tamamen izlenebilir, tüm geçmiş dışarı aktarılabilir, gerçek zamanlı MES entegrasyonu
Güvenlik: Başlangıçtan bu yana sıfır olay
