Wuhan Forward Technology tarafından şirket içinde geliştirilen, C tipi stok sahalarındaki kazıyıcı geri kazanım makineleri ve gezici arabalar için insansız sistem, demir ve çelik metalurji endüstrisindeki hammadde depoları için özel olarak tasarlanmış akıllı bir çözümdür. Sistem, ağır hizmet tipi çekici arabaların ve yarı portal kazıyıcı toplayıcıların uzaktan, gözetimsiz çalışmasını sağlamak için 3D lazer tarama görüntülemeyi, yüksek hassasiyetli Gri veri yolu konumlandırmayı ve otomatik kontrol teknolojilerini derinlemesine entegre eder. Sistem, dijital bir stok sahası platformu oluşturarak stokların gerçek zamanlı 3D modellemesini ve envanter yönetimini gerçekleştirir. Bu temelde ekipmanın konumlandırılması, istiflenmesi, geri kazanılması ve akış kontrolünü otomatik olarak gerçekleştirir. Operatörler tüm süreci merkezi kontrol odasından izleyebilir ve yönetebilir, böylece geleneksel manuel araç içi operasyon modeli tamamen dönüştürülür ve hammadde depolarının akıllı bir şekilde yükseltilmesi sağlanır.
1. Yüksek Hassasiyetli Gri Veri Yolu Konumlandırma Sistemi
Temassız Gri veri yolu teknolojisini kullanan bu sistem, otomatik operasyonlar için hassas bir koordinat referansı sağlayarak, milimetrik düzeyde doğrulukla (1 mm) gezici arabaların ve toplayıcıların gerçek zamanlı konum tespitini sağlar.
2. 3D Lazer Taramalı Görüntüleme
İstifleme ve geri kazanım ekipmanına monte edilen yüksek performanslı lazer tarayıcılar, yığınları gerçek zamanlı tarayarak 3D nokta bulutu modeli oluşturur ve yığın yüksekliği, genişliği ve sınırları gibi kritik parametreleri otomatik olarak tanımlar.
3. Otomatik İstifleme ve Geri Alma Kontrol Modeli
3D stok verileri ve ekipman konumlandırma bilgilerine dayanarak, istifleme işlemi sırasında otomatik konumlandırma ve katman katman istiflemenin yanı sıra, geri alma sırasında otomatik katman açma, katman değiştirme, yavaş yavaş ilerleme ve sabit akış kontrolünü sağlamak için akıllı kontrol algoritmaları geliştirilmiştir.
4. Yedekli Ağ İletişimi
Kablolu fiber optiklere ve sıcak bekleme modundaki endüstriyel kablosuz AP'lere sahip bir iletişim mimarisi, Paralel Yedeklilik Protokolünü (PRP) destekler. Bu, ekipman hareket halindeyken sıfır paket kaybı ve kontrol komutlarının ve video verilerinin kesintisiz iletimini sağlar.
5. Dijital Stok Sahası Yönetim Platformu
Bu platform, stokların 3 boyutlu görselleştirilmesini, otomatik stok sayımını, iş planlamayı ve ekipman durumu izlemeyi birleştirerek hammadde deposunun dijital ve gelişmiş yönetimine olanak tanır.
6. Çok Seviyeli Güvenlik Koruması
Lazer ölçüm, ultrasonik çarpışma önleme ve PLC yumuşak limitleri de dahil olmak üzere çok sayıda koruyucu önlem, ekipmanlar arasında ve ekipman ile stok yığınları arasında çarpışmaları önleyerek insansız operasyonların güvenliğini sağlar.
İnsansız Operasyona Olanak Sağlar
Operatörleri zorlu, fiziksel açıdan zorlu araç içi kabinlerden kurtarır. Tüm istifleme ve geri kazanım süreci, merkezi kontrol odasından uzaktan kontrol edilerek işçilik maliyetlerini önemli ölçüde azaltır.
Operasyonel Verimliliği Artırır
Otomatik konumlandırma, katman değiştirme ve sabit akış geri kazanımı, ekipmanın en uygun durumda çalışmasını sağlayarak, manuel çalıştırmanın verimlilik dalgalanmalarını önler ve istikrarlı 7/24 sürekli çalışma sağlar.
Operasyonel Güvenliği Sağlar
Çok seviyeli çarpışma önleme koruması, gerçek zamanlı ekipman izleme ve anormallikler durumunda otomatik alarm ve kapatma, ekipman çarpışmaları, kazıyıcı sıkışmaları ve bandın aşırı yüklenmesi gibi kazaları etkili bir şekilde önler.
Gelişmiş Yönetim Sağlar
Lazer tabanlı otomatik stok sayımı, doğru envanter verileri oluştururken, tüm operasyonel kayıtlar izlenebilir, üretim planlama ve malzeme yönetimi için güvenilir veri desteği sağlar ve malzeme karışmasını ve israfını önler.
Bahçe Kullanımını Optimize
Eder Bilimsel istifleme stratejileri ve 3D görselleştirme, depolama alanlarının rasyonel planlanmasını sağlayarak alan kullanımını önemli ölçüde artırır.
Zorlu Ortamlara Uyum
Sağlar Temel ekipman, toz geçirmez, korozyona dayanıklı ve sıcaklığa dayanıklı özelliklere sahip yüksek koruma derecesine sahiptir ve tozlu, nemli ve aşındırıcı gaz ortamlarında uzun süreli istikrarlı çalışmayı garanti eder.
Sistem öncelikle demir ve çelik metalurji endüstrisindeki hammadde depoları (C tipi stok sahaları) için tasarlanmıştır ve demir cevheri konsantresi gibi dökme malzemelerin depolanması, aktarılması ve beslenmesi için idealdir. Teknik çözümleri, büyük istifleyicilerin ve geri kazanım makinelerinin otomatik operasyona ihtiyaç duyduğu enerji, liman, çimento ve kimya endüstrilerindeki dökme malzeme taşıma sahalarına da aynı şekilde uygulanabilir.
