تم تطوير النظام غير المأهول داخليًا بواسطة شركة Wuhan Forward Technology، وهو نظام غير مأهول لمستصلحي الكاشطات وسيارات التعثر في حظائر الماشية من النوع C، وهو حل ذكي مصمم خصيصًا لساحات المواد الخام في صناعة تعدين الحديد والصلب. يدمج النظام بشكل عميق تصوير المسح الضوئي بالليزر ثلاثي الأبعاد، وتحديد موضع الحافلة الرمادية عالي الدقة، وتقنيات التحكم التلقائي لتمكين التشغيل عن بعد وغير المراقب لسيارات الركاب الثقيلة وأجهزة الاسترداد الكاشطة شبه البوابة. من خلال بناء منصة رقمية للمخزون، يقوم النظام بتنفيذ نماذج ثلاثية الأبعاد في الوقت الحقيقي وإدارة المخزون من المخزونات. على هذا الأساس، فإنه يتعامل تلقائيًا مع وضع المعدات، وتكديسها، واستعادتها، والتحكم في التدفق. يمكن للمشغلين مراقبة العملية برمتها وإدارتها من غرفة التحكم المركزية، مما يؤدي إلى تحويل نموذج التشغيل اليدوي التقليدي على متن الطائرة بشكل كامل وقيادة الترقية الذكية لساحات المواد الخام.
1. نظام تحديد المواقع للحافلة الرمادية عالي الدقة
باستخدام تقنية الحافلة الرمادية غير المتصلة، يوفر هذا النظام اكتشافًا فوريًا لموقع سيارات التعثر والمستصلحين بدقة مستوى المليمتر (1 مم)، مما يوفر مرجعًا إحداثيًا دقيقًا للعمليات التلقائية.
2. التصوير بالمسح الضوئي بالليزر ثلاثي الأبعاد
تقوم ماسحات الليزر عالية الأداء المثبتة على معدات التكديس والاستخلاص بإجراء مسح في الوقت الفعلي للمخزونات، مما يؤدي إلى إنشاء نموذج سحابة نقطي ثلاثي الأبعاد وتحديد المعلمات المهمة تلقائيًا مثل ارتفاع الكومة وعرضها وحدودها.
3. نموذج التحكم في التكديس والاستعادة التلقائي
استنادًا إلى بيانات المخزون ثلاثي الأبعاد ومعلومات تحديد موقع المعدات، تم تطوير خوارزميات التحكم الذكية لتحقيق تحديد الموقع تلقائيًا وتكديس طبقة تلو الأخرى أثناء عملية التكديس، بالإضافة إلى فتح الطبقة تلقائيًا، وتبديل الطبقة، والقياس التدريجي، والتحكم المستمر في التدفق أثناء الاستعادة.
4. اتصالات الشبكة المتكررة
تدعم بنية الاتصالات المزودة بالألياف الضوئية السلكية ونقاط الوصول اللاسلكية الصناعية في وضع الاستعداد السريع بروتوكول التكرار المتوازي (PRP). ويضمن ذلك عدم فقدان أي حزم والنقل المتواصل لأوامر التحكم وبيانات الفيديو أثناء تحرك المعدات.
5. منصة إدارة المخزون الرقمي
تدمج هذه المنصة التصور ثلاثي الأبعاد للمخزونات، والجرد التلقائي، وجدولة المهام، ومراقبة حالة المعدات، مما يتيح الإدارة الرقمية والمحسنة لساحة المواد الخام.
6. حماية السلامة متعددة المستويات
تدابير الحماية المتعددة، بما في ذلك نطاق الليزر، ومكافحة الاصطدام بالموجات فوق الصوتية، وحدود PLC الناعمة، تمنع الاصطدامات بين المعدات وبين المعدات والمخزونات، مما يضمن سلامة العمليات غير المأهولة.
تمكين التشغيل غير المأهول
يحرر المشغلين من الكبائن القاسية والمتطلبة بدنيًا على متن الطائرة. يتم التحكم في عملية التكديس والاستعادة بأكملها عن بعد من غرفة التحكم المركزية، مما يقلل بشكل كبير من تكاليف العمالة.
يعزز الكفاءة التشغيلية يؤدي
تحديد الموقع التلقائي، وتبديل الطبقات، واستعادة التدفق المستمر إلى الحفاظ على تشغيل المعدات في حالتها المثالية، وتجنب تقلبات كفاءة التشغيل اليدوي وتحقيق تشغيل مستمر مستقر على مدار الساعة طوال أيام الأسبوع.
يضمن السلامة التشغيلية
تعمل الحماية ضد الاصطدامات متعددة المستويات ومراقبة المعدات في الوقت الفعلي والإنذار التلقائي وإيقاف التشغيل عند حدوث خلل على منع وقوع حوادث مثل تصادم المعدات وانحشار الكاشطة والحمل الزائد للحزام بشكل فعال.
يحقق إدارة محسّنة
يؤدي الجرد التلقائي المستند إلى الليزر إلى إنشاء بيانات مخزون دقيقة، بينما يمكن تتبع السجلات التشغيلية الكاملة، مما يوفر دعمًا موثوقًا للبيانات لجدولة الإنتاج وإدارة المواد ومنع خلط المواد وإهدارها.
تحسين استخدام الفناء
تتيح استراتيجيات التجميع العلمية والتصور ثلاثي الأبعاد التخطيط العقلاني لمناطق التخزين، مما يؤدي إلى تحسين استخدام المساحة بشكل كبير.
تتكيف مع البيئات القاسية
تتميز المعدات الأساسية بتصنيف حماية عالي مع خصائص مقاومة للغبار والتآكل ومقاومة درجات الحرارة، مما يضمن التشغيل المستقر على المدى الطويل في بيئات الغاز المتربة والرطبة والمسببة للتآكل.
تم تصميم النظام بشكل أساسي لساحات تخزين المواد الخام (أحواض تخزين من النوع C) في صناعة تعدين الحديد والصلب، وهو مناسب بشكل مثالي لتخزين ونقل وتغذية المواد السائبة مثل تركيز خام الحديد. تنطبق حلولها التقنية بشكل متساوٍ على مواقع مناولة المواد السائبة في صناعات الطاقة والموانئ والأسمنت والصناعات الكيماوية حيث تتطلب المعبئات الكبيرة ووحدات الاسترداد التشغيل الآلي.
