Dikembangkan sendiri oleh Wuhan Forward Technology, sistem tak berawak untuk scraper reclaimer dan tripper car di tempat penyimpanan tipe C adalah solusi cerdas yang dirancang khusus untuk tempat penyimpanan bahan mentah di industri metalurgi besi dan baja. Sistem ini sangat mengintegrasikan pencitraan pemindaian laser 3D, penentuan posisi bus Gray dengan presisi tinggi, dan teknologi kontrol otomatis untuk memungkinkan pengoperasian mobil tripper tugas berat dan reclaimer scraper semi-portal dari jarak jauh tanpa pengawasan. Dengan membangun platform tempat penyimpanan digital, sistem melakukan pemodelan 3D dan manajemen inventaris timbunan secara real-time. Atas dasar ini, secara otomatis menangani penentuan posisi peralatan, penumpukan, pengambilan kembali, dan kontrol aliran. Operator dapat memantau dan mengelola seluruh proses dari ruang kendali pusat, sepenuhnya mengubah model operasi manual tradisional di kapal dan mendorong peningkatan cerdas di tempat penyimpanan bahan mentah.
1. Sistem Pemosisian Bus Abu-abu Presisi Tinggi
Memanfaatkan teknologi bus Gray non-kontak, sistem ini menghadirkan deteksi posisi mobil tripper dan reclaimer secara real-time dengan akurasi tingkat milimeter (1 mm), memberikan referensi koordinat yang tepat untuk pengoperasian otomatis.
2. Pencitraan Pemindaian Laser 3D
Pemindai laser berperforma tinggi yang dipasang pada peralatan penumpukan dan reklamasi melakukan pemindaian timbunan secara real-time, menghasilkan model titik awan 3D dan secara otomatis mengidentifikasi parameter penting seperti tinggi, lebar, dan batas tumpukan.
3. Model Kontrol Penumpukan dan Reklamasi Otomatis
Berdasarkan data timbunan 3D dan informasi posisi peralatan, algoritme kontrol cerdas telah dikembangkan untuk mencapai pemosisian otomatis dan penumpukan lapis demi lapis selama proses penumpukan, serta pembukaan lapisan otomatis, peralihan lapisan, inching, dan kontrol aliran konstan selama reklamasi.
4. Komunikasi Jaringan Redundan
Arsitektur komunikasi dengan serat optik berkabel dan AP nirkabel industri dalam kondisi siaga panas mendukung Parallel Redundancy Protocol (PRP). Hal ini memastikan tidak ada paket yang hilang dan transmisi perintah kontrol dan data video tanpa gangguan saat peralatan sedang bergerak.
5. Platform Pengelolaan Tempat Penyimpanan Digital
Platform ini mengintegrasikan visualisasi 3D dari penimbunan, pencatatan stok otomatis, penjadwalan pekerjaan, dan pemantauan status peralatan, sehingga memungkinkan pengelolaan tempat penyimpanan bahan baku secara digital dan lebih baik.
6. Perlindungan Keamanan Bertingkat
Berbagai tindakan perlindungan, termasuk jangkauan laser, anti-tabrakan ultrasonik, dan batas lunak PLC, mencegah tabrakan antar peralatan dan antara peralatan dan timbunan, memastikan keamanan operasi tak berawak.
Memungkinkan Pengoperasian Tanpa Awak
Membebaskan operator dari kabin di dalam pesawat yang keras dan menuntut fisik. Seluruh proses penumpukan dan reklamasi dikendalikan dari jarak jauh dari ruang kendali pusat, sehingga mengurangi biaya tenaga kerja secara signifikan.
Meningkatkan Efisiensi Operasional
Pemosisian otomatis, peralihan lapisan, dan reklamasi aliran konstan menjaga peralatan tetap berjalan pada kondisi optimal, menghindari fluktuasi efisiensi pengoperasian manual dan mencapai pengoperasian berkelanjutan yang stabil 24/7.
Memastikan Keselamatan Operasional
Perlindungan anti-tabrakan bertingkat, pemantauan peralatan real-time, dan alarm otomatis serta penghentian jika ada kelainan secara efektif mencegah kecelakaan seperti tabrakan peralatan, kemacetan scraper, dan beban berlebih pada sabuk.
Mencapai Manajemen yang Sempurna
Inventarisasi otomatis berbasis laser menghasilkan data inventaris yang akurat, sementara catatan operasional yang lengkap dapat dilacak, memberikan dukungan data yang andal untuk penjadwalan produksi dan manajemen material serta mencegah pencampuran dan pemborosan material.
Mengoptimalkan Pemanfaatan Halaman
Strategi penumpukan ilmiah dan visualisasi 3D memungkinkan perencanaan area penyimpanan yang rasional, sehingga meningkatkan pemanfaatan ruang secara signifikan.
Beradaptasi dengan Lingkungan Keras
Peralatan inti memiliki peringkat perlindungan tinggi dengan sifat tahan debu, tahan korosi, dan tahan suhu, memastikan pengoperasian stabil jangka panjang di lingkungan gas yang berdebu, lembab, dan korosif.
Sistem ini terutama dirancang untuk tempat penyimpanan bahan mentah (tempat penyimpanan tipe C) di industri metalurgi besi dan baja, dan cocok untuk penyimpanan, pemindahan, dan pengumpanan bahan curah seperti konsentrat bijih besi. Solusi teknisnya juga dapat diterapkan di lokasi penanganan material curah di industri listrik, pelabuhan, semen, dan kimia di mana penumpuk dan reclaimer berukuran besar memerlukan pengoperasian otomatis.
