نظرة عامة على النظام
يعد نظام الرافعة غير المأهولة الخاص بشركتنا حلاً شاملاً وذكيًا مصممًا خصيصًا لتخزين المواد السائبة. يدمج النظام تحديد المواقع بدقة عالية، والنمذجة ثلاثية الأبعاد، والتعرف الذكي، وتقنيات التحكم الآلي لتمكين الالتقاط الآلي، والنقل، والتكديس، وإدارة المخزون للمواد السائبة مثل الفحم والخام والخبث. ويُحدث هذا ثورة في العمليات التقليدية التي تعتمد على العمل اليدوي وتعمل في بيئات قاسية، مما يبشر بعصر جديد من التخزين الذكي بدون طيار.
التقنيات الأساسية
1. تقنية تحديد المواقع بدقة للحافلة الرمادية
حقق دقة تحديد موضع بمقدار ± 1 مم للعربة (المحور السيني) والعربة (المحور ص)، مما يوفر الأساس للسفر الآلي وتحديد موضع المخزون بدقة.
2. تقنية المسح بالليزر للنمذجة ثلاثية الأبعاد
باستخدام تقنية LiDAR لمسح المخزون في الوقت الفعلي، فإنه ينشئ ديناميكيًا نموذجًا سحابيًا ثلاثي الأبعاد عالي الدقة، ويحدد بدقة شكل المخزون وحجمه ونقاط الوصول.
3. تقنية التحكم الذكي المضادة للتأثير
تم تصميم هذه الخوارزمية المتقدمة خصيصًا لجرافة الإمساك، وهي تعمل على التخلص من التأرجح أثناء التشغيل، مما يتيح محاذاة وتسليم تلقائية مستقرة ودقيقة وسريعة، مع دقة مقاومة التأرجح تبلغ ±0.4 درجة.
4. اندماج أجهزة الاستشعار المتعددة والتعرف الذكي
من خلال دمج التعرف البصري، وتجنب الاصطدام بالرادار، وأجهزة استشعار مراقبة مستوى المواد، فإنه يحدد بذكاء المركبات والعوائق وحدود المخزون، مما يضمن العمليات الآمنة.
5. خوارزمية الجدولة التعاونية الذكية
واستنادًا إلى وصفات المواد وخطط الإنتاج، فإنه يقوم تلقائيًا بإنشاء تعليمات التشغيل المثالية ويخطط بذكاء للمسارات، مما يتيح العمليات التعاونية والتجنب بين المركبات المتعددة.
ما هي المشاكل التي يحلها النظام؟
مخاطر عالية على السلامة الشخصية: تحرير الموظفين تمامًا من البيئات الخطرة المعرضة لدرجات الحرارة المرتفعة ومستويات الغبار العالية والغازات السامة والخطرة والأشياء المتساقطة، مما يحقق السلامة المتأصلة.
كفاءة تشغيلية منخفضة: التغلب على العيوب مثل إيقاعات التشغيل اليدوي غير المستقرة والإرهاق، وتحقيق تشغيل متواصل وفعال على مدار 24 ساعة، وتحسين الكفاءة التشغيلية بنسبة 30%-50%.
تكاليف التشغيل المرتفعة: تقليل تكاليف العمالة وتكاليف صيانة المعدات واستهلاك الطاقة الناجم عن الاصطدامات وسوء التشغيل بشكل كبير.
إدارة موسعة: معالجة مشكلات مثل تعداد المخزون اليدوي غير الدقيق، وتأخر البيانات، وعتامة المعلومات، مما يتيح إدارة دقيقة وفي الوقت الفعلي لبيانات المستودعات.
تأثير بيئي عالي: تقليل انبعاثات الغبار أثناء العمليات، مما يساعد الشركات على تحقيق إنتاج أخضر وصديق للبيئة.
صناعات التطبيقات الأساسية
صناعة الحديد والصلب المعدنية، صناعة توليد الطاقة الحرارية، صناعة التعدين، صناعة المعادن غير الحديدية، الصناعة الكيميائية، التخلص من النفايات وصناعة حماية البيئة، إلخ.
