Sisteme Genel Bakış
Şirketimizin insansız kepçeli vinç sistemi, özellikle dökme malzeme depolama için tasarlanmış kapsamlı ve akıllı bir çözümdür. Sistem, kömür, cevher ve cüruf gibi dökme malzemelerin otomatik olarak alınmasını, aktarılmasını, istiflenmesini ve envanter yönetimini sağlamak için yüksek hassasiyetli konumlandırma, 3D modelleme, akıllı tanımlama ve otomatik kontrol teknolojilerini entegre eder. Bu, manuel emeğe dayanan ve zorlu ortamlarda çalışan geleneksel operasyonlarda devrim yaratarak insansız, akıllı depolamada yeni bir çağ başlatıyor.
Temel Teknolojiler

1. Gri Bara Hassas Konumlandırma Teknolojisi
Araba (X ekseni) ve araba (Y ekseni) için ±1 mm konumlandırma doğruluğu elde ederek otomatik hareket ve hassas yığın konumlandırma için temel sağlayın.
2. Lazer Taramalı 3D Modelleme Teknolojisi
Stok yığınını gerçek zamanlı olarak taramak için LiDAR'ı kullanarak, stok yığınının şeklini, hacmini ve erişim noktalarını doğru bir şekilde tanımlayan, dinamik olarak yüksek hassasiyetli bir 3D nokta bulutu modeli oluşturur.
3. Akıllı Sallanma Önleyici Kontrol Teknolojisi
Kepçe kepçesi için özel olarak tasarlanan bu gelişmiş algoritma, çalışma sırasında sallanmayı ortadan kaldırarak ±0,4° sallanma önleyici doğrulukla istikrarlı, doğru ve hızlı otomatik hizalama ve dağıtım sağlar.
4. Çoklu Sensör Füzyonu ve Akıllı Tanımlama
Görsel tanıma, radar çarpışmasını önleme ve malzeme seviyesi izleme sensörlerini entegre ederek araçları, engelleri ve stok sahası sınırlarını akıllı bir şekilde tanımlayarak güvenli operasyonlar sağlar.
5. Akıllı İşbirliğine Dayalı Planlama Algoritması
Malzeme tariflerine ve üretim planlarına dayanarak, otomatik olarak en uygun operasyon talimatlarını oluşturur ve rotaları akıllı bir şekilde planlayarak işbirlikçi operasyonlara ve birden fazla araç arasında kaçınmaya olanak tanır.
Sistem hangi sorunları çözüyor?


Yüksek kişisel güvenlik riskleri: Personeli yüksek sıcaklıklara, yüksek toz seviyelerine, zehirli ve tehlikeli gazlara ve düşen nesnelere maruz kalan tehlikeli ortamlardan tamamen kurtararak doğal güvenliğe ulaşır.
Düşük operasyonel verimlilik: Dengesiz manuel çalışma ritimleri ve yorgunluk gibi dezavantajların aşılması, 24 saat sürekli ve verimli çalışmanın sağlanması ve operasyonel verimliliğin %30-%50 oranında artırılması.
Yüksek işletme maliyetleri: Çarpışma ve yanlış kullanımdan kaynaklanan işçilik maliyetlerini, ekipman bakım maliyetlerini ve enerji tüketimini önemli ölçüde azaltır.
Kapsamlı yönetim: Hatalı manuel envanter sayımları, veri gecikmeleri ve bilgi bulanıklığı gibi sorunları ele alarak depo verilerinin gerçek zamanlı ve hassas yönetimini sağlar.
Yüksek çevresel etki: Operasyonlar sırasında toz emisyonlarının azaltılması, şirketlerin yeşil ve çevre dostu üretim gerçekleştirmelerine yardımcı olunması.
Temel uygulama endüstrileri
Demir ve çelik metalurji endüstrisi, termik enerji üretim endüstrisi, madencilik endüstrisi, demir dışı metal endüstrisi, kimya endüstrisi, atık bertarafı ve çevre koruma endüstrisi vb.