مقدمة المنتج:
يستخدم نظام تحديد المواقع المضاد للتأرجح نموذج تأرجح الموزع. استنادًا إلى تبادل البيانات والتحكم المشترك بين PLC ومحول التردد باستخدام Ethernet الصناعية، تم تطوير خوارزمية مضادة للتأثير. يتم تجميع برنامج تشغيل مضاد للتأثير بناءً على هذه الخوارزمية. تعمل خوارزمية التحكم في مقاومة التأرجح داخل كتلة وظيفة مقاومة التأرجح على توليد منحنى مرجعي للسرعة لنقل العربة والعربة وتنقله إلى محول التردد. يستقبل محول التردد المنحنى المرجعي للسرعة من وحدة التحكم المضادة للتأرجح ويتحكم في سرعة المحرك وفقًا لذلك. بعد ضبط منحنيين مرجعيين للسرعة أو أكثر، يتم ضمان التشغيل المستقر لمشغل الموزعة.
سيناريوهات التطبيق:
أنظمة غير مأهولة لتخزين الملفات، ورافعات الاستيلاء، ورافعات تشاك الكهرومغناطيسية، والآبار الدوامة.
المعلمات التقنية:
1. دقة مقاومة التأثير: ±0.4 درجة
2. انحراف موضع هدف القيادة: ± 25 مم
3. طريقة الاتصال: PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485؛
4. القضاء على تأثير التحميل بأكثر من 96%.
5. التكنولوجيا المتقدمة، تأثير التحكم العملي والموثوق والكبير؛
6. يمكن أن يقلل بشكل كبير وسريع من تأثير حمولة الرافعة.
7. القضاء على وقت انتظار توقف الحمولة عن التأرجح، وتحسين سرعة التشغيل الآمن، وتحسين كفاءة استخدام الرافعة.
سمات:
1. نظام مقاومة التأرجح يتحكم بشكل كامل في تأرجح الحمولة الناتج عن تسارع وتباطؤ العربة والعربة أثناء تشغيل الرافعة.
2. المبدأ الأساسي لنظام مقاومة التأرجح هو منع تأرجح الحمولة عن طريق ضبط سرعة سفر العربة والعربة في الوقت الفعلي. يكتشف النظام المضاد للتأثير طول حبل الحمل الحالي ويحسب السرعة المقابلة في الوقت الفعلي. يتم نقل هذه السرعة إلى PLC، والذي يقوم بعد ذلك بضبط السرعة المحددة للعربة والعربة لتحقيق تأثير مضاد للتأرجح.
3. تستخدم خوارزمية التحكم الإلكترونية المضادة للتأرجح نموذجًا رياضيًا داخليًا لحساب والتحكم في تسارع وتباطؤ العربة والعربة لمنع تأرجح دلو الإمساك.
طرق الكشف عن الزاوية:
1. الكشف عن الحلقة المغلقة باستخدام علامات الأشعة تحت الحمراء وأجهزة استشعار الزاوية. تقوم هذه الطريقة بقياس زاوية تأرجح الحمل الحالية بدقة، وتصحيح كل من التأرجح الناتج عن حركة الرافعة والقوى الخارجية.
2. الكشف عن الحلقة المفتوحة بدون علامات الأشعة تحت الحمراء أو أجهزة استشعار الزاوية. تستخدم هذه الطريقة النموذج الرياضي الداخلي المضاد للتأرجح لوحدة التحكم المضادة للتأرجح، وقراءة الناقل الرمادي والبيانات ذات الصلة من العاكس لحساب زاوية التأرجح الحالية ثم تنفيذ التحكم المضاد للتأرجح. هذه الطريقة تحقق أداء ممتاز ضد التأرجح حتى عندما لا تكون الرافعة خاضعة لقوى خارجية، مما يجعلها مناسبة للرافعات الداخلية.
