उत्पाद परिचय:
एंटी-स्वे पोजिशनिंग सिस्टम एक स्प्रेडर स्विंग मॉडल का उपयोग करता है। औद्योगिक ईथरनेट का उपयोग करके पीएलसी और आवृत्ति कनवर्टर के बीच डेटा विनिमय और संयुक्त नियंत्रण के आधार पर, एक एंटी-स्वे एल्गोरिदम विकसित किया गया है। इस एल्गोरिथम के आधार पर एक एंटी-स्वे ऑपरेशन प्रोग्राम संकलित किया गया है। एंटी-स्वे फ़ंक्शन ब्लॉक के भीतर एंटी-स्वे नियंत्रण एल्गोरिदम ट्रॉली और कैरिज ट्रांसमिशन के लिए एक गति संदर्भ वक्र उत्पन्न करता है और इसे आवृत्ति कनवर्टर तक पहुंचाता है। फ़्रीक्वेंसी कनवर्टर एंटी-स्वे नियंत्रण इकाई से गति संदर्भ वक्र प्राप्त करता है और तदनुसार मोटर गति को नियंत्रित करता है। दो या अधिक गति संदर्भ वक्र सेट होने के बाद, स्प्रेडर एक्चुएटर का स्थिर संचालन सुनिश्चित किया जाता है।
अनुप्रयोग परिदृश्य:
कुंडल भंडारण, ग्रैब क्रेन, विद्युत चुम्बकीय चक क्रेन और भंवर कुओं के लिए मानव रहित प्रणाली।
तकनीकी मापदंड:
1.एंटी-स्वे सटीकता: ±0.4°
2.ड्राइविंग लक्ष्य स्थिति विचलन: ±25 मिमी
3.संचार विधि: PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485;
4. 96% से अधिक भार प्रभाव को समाप्त करें;
5.उन्नत प्रौद्योगिकी, व्यावहारिक और विश्वसनीय, और महत्वपूर्ण नियंत्रण प्रभाव;
6. क्रेन लोड के प्रभाव को महत्वपूर्ण रूप से और तेज़ी से कम कर सकता है;
7. भार के हिलने से रुकने के इंतजार के समय को खत्म करें, सुरक्षित संचालन गति में सुधार करें और क्रेन की उपयोग दक्षता में सुधार करें।
विशेषताएँ:
1. एंटी-स्वे सिस्टम क्रेन संचालन के दौरान ट्रॉली और गाड़ी के त्वरण और मंदी के कारण होने वाले लोड स्वे को पूरी तरह से नियंत्रित करता है।
2. एंटी-स्वे सिस्टम का मूल सिद्धांत वास्तविक समय में ट्रॉली और गाड़ी की यात्रा गति को समायोजित करके लोड स्वे को रोकना है। एंटी-स्वे सिस्टम वर्तमान लोड रस्सी की लंबाई का पता लगाता है और वास्तविक समय में संबंधित गति की गणना करता है। यह गति पीएलसी को प्रेषित की जाती है, जो एंटी-स्वे प्रभाव प्राप्त करने के लिए ट्रॉली और गाड़ी की निर्धारित गति को समायोजित करती है।
3. एक इलेक्ट्रॉनिक एंटी-स्वे नियंत्रण एल्गोरिदम ग्रैब बकेट स्वे को रोकने के लिए ट्रॉली और गाड़ी के त्वरण और मंदी की गणना और नियंत्रण करने के लिए एक आंतरिक गणितीय मॉडल का उपयोग करता है।
कोण का पता लगाने के तरीके:
1. इन्फ्रारेड मार्करों और कोण सेंसर का उपयोग करके बंद-लूप का पता लगाना। यह विधि वर्तमान लोड स्विंग कोण को सटीक रूप से मापती है, जो क्रेन आंदोलन और बाहरी ताकतों के कारण होने वाले स्विंग दोनों के लिए सही है।
2. इन्फ्रारेड मार्कर या कोण सेंसर के बिना ओपन-लूप डिटेक्शन। यह विधि एंटी-स्वे नियंत्रक के आंतरिक एंटी-स्वे गणितीय मॉडल का उपयोग करती है, वर्तमान स्विंग कोण की गणना करने के लिए इन्वर्टर से ग्रे बस और प्रासंगिक डेटा को पढ़ती है और फिर एंटी-स्वे नियंत्रण लागू करती है। यह विधि तब भी उत्कृष्ट एंटी-स्वे प्रदर्शन प्राप्त करती है जब क्रेन बाहरी ताकतों के अधीन नहीं होती है, जिससे यह इनडोर क्रेन के लिए उपयुक्त हो जाती है।
