Ürün Tanıtımı:
Sallanma önleyici konumlandırma sistemi, yayıcı salınım modelini kullanır. Bir PLC ile Endüstriyel Ethernet kullanan bir frekans dönüştürücü arasındaki veri alışverişi ve ortak kontrole dayanarak, bir salınım önleme algoritması geliştirildi. Bu algoritmaya dayalı olarak bir salınım önleyici çalışma programı derlenir. Salınım önleme fonksiyon bloğu içindeki salınım önleme kontrol algoritması, araba ve taşıyıcı iletimleri için bir hız referans eğrisi oluşturur ve bunu frekans dönüştürücüye iletir. Frekans dönüştürücü, salınım önleyici kontrol ünitesinden hız referans eğrisini alır ve motor hızını buna göre kontrol eder. İki veya daha fazla hız referans eğrisi ayarlandıktan sonra yayıcı aktüatörün stabil çalışması sağlanır.
Uygulama Senaryoları:
Bobin depolama, kavramalı vinçler, elektromanyetik aynalı vinçler ve girdap kuyuları için insansız sistemler.
Teknik Parametreler:
1. Sallanma önleme doğruluğu: ±0,4°
2.Sürüş hedef konumu sapması: ±25mm
3.İletişim yöntemi: PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485;
4. Yük salınımını %96'dan fazla ortadan kaldırın;
5.İleri teknoloji, pratik ve güvenilir ve önemli kontrol etkisi;
6. Vinç yükünün salınımını önemli ölçüde ve hızlı bir şekilde azaltabilir;
7. Yükün sallanmayı durdurmasını bekleyen süreyi ortadan kaldırın, güvenli çalışma hızını artırın ve vincin kullanım verimliliğini artırın.
Özellikler:
1. Sallanma önleme sistemi, vinç çalışması sırasında arabanın ve taşıyıcının hızlanması ve yavaşlamasından kaynaklanan yük salınımını tamamen kontrol eder.
2.Salınım önleyici sistemin temel prensibi, arabanın ve taşıyıcının hareket hızını gerçek zamanlı olarak ayarlayarak yükün sallanmasını önlemektir. Sallanma önleme sistemi, mevcut yük halatı uzunluğunu tespit eder ve karşılık gelen hızı gerçek zamanlı olarak hesaplar. Bu hız PLC'ye iletilir ve PLC, daha sonra sallanma önleme etkisini elde etmek için arabanın ve taşıyıcının ayarlanan hızını ayarlar.
3. Elektronik salınım önleme kontrol algoritması, kepçe kovasının sallanmasını önlemek amacıyla arabanın ve taşıyıcının hızlanmasını ve yavaşlamasını hesaplamak ve kontrol etmek için dahili bir matematiksel model kullanır.
Açı Tespit Yöntemleri:
1.Kızılötesi işaretleyiciler ve açı sensörleri kullanılarak kapalı döngü tespiti. Bu yöntem, hem vinç hareketinin hem de dış kuvvetlerin neden olduğu salınımı düzelterek mevcut yük salınım açısını doğru bir şekilde ölçer.
2.Kızılötesi işaretleyiciler veya açı sensörleri olmadan açık döngü tespiti. Bu yöntem, salınım önleme kontrol cihazının dahili salınım önleme matematiksel modelini kullanır, Gri veriyolunu ve invertörden ilgili verileri okuyarak mevcut salınım açısını hesaplar ve ardından salınım önleme kontrolünü uygular. Bu yöntem, vincin dış kuvvetlere maruz olmadığı durumlarda bile mükemmel sallanma önleyici performans elde ederek, onu iç mekan vinçleri için uygun hale getirir.
