Pengenalan Produk:
Sistem penentuan posisi anti goyangan menggunakan model ayunan penyebar. Berdasarkan pertukaran data dan kontrol gabungan antara PLC dan konverter frekuensi menggunakan Ethernet Industri, algoritma anti goyangan dikembangkan. Program operasi anti goyangan dikompilasi berdasarkan algoritma ini. Algoritme kontrol anti goyangan dalam blok fungsi anti goyangan menghasilkan kurva referensi kecepatan untuk transmisi troli dan gerbong dan mengirimkannya ke konverter frekuensi. Konverter frekuensi menerima kurva referensi kecepatan dari unit kontrol anti goyangan dan mengontrol kecepatan motor sesuai dengan itu. Setelah dua atau lebih kurva referensi kecepatan ditetapkan, pengoperasian aktuator penyebar yang stabil dipastikan.
Skenario Aplikasi:
Sistem tak berawak untuk penyimpanan koil, derek ambil, derek chuck elektromagnetik, dan sumur pusaran.
Parameter Teknis:
1. Akurasi anti-goyangan: ±0,4°
2. Deviasi posisi target mengemudi: ±25mm
3. Metode komunikasi: PROFINET / PROFIBUS / RS232 / RS422 / RS485;
4. Hilangkan goyangan beban lebih dari 96%;
5. Teknologi canggih, praktis dan andal, serta efek kontrol yang signifikan;
6.Dapat secara signifikan dan cepat mengurangi goyangan beban derek;
7.Hilangkan waktu menunggu beban berhenti bergoyang, tingkatkan kecepatan pengoperasian yang aman, dan tingkatkan efisiensi penggunaan derek.
Fitur:
1. Sistem anti goyangan sepenuhnya mengontrol goyangan beban yang disebabkan oleh percepatan dan perlambatan troli dan gerbong selama pengoperasian derek.
2. Prinsip dasar sistem anti goyangan adalah mencegah goyangan beban dengan mengatur kecepatan perjalanan troli dan gerbong secara real time. Sistem anti goyangan mendeteksi panjang tali beban saat ini dan menghitung kecepatan yang sesuai secara real time. Kecepatan ini ditransmisikan ke PLC, yang kemudian menyesuaikan kecepatan troli dan kereta yang disetel untuk mencapai efek anti goyangan.
3. Algoritme kontrol anti goyangan elektronik menggunakan model matematika internal untuk menghitung dan mengontrol akselerasi dan deselerasi troli dan gerbong untuk mencegah goyangan ember ambil.
Metode Deteksi Sudut:
1. Deteksi loop tertutup menggunakan penanda inframerah dan sensor sudut. Metode ini secara akurat mengukur sudut ayunan beban saat ini, mengoreksi ayunan yang disebabkan oleh pergerakan derek dan gaya eksternal.
2. Deteksi loop terbuka tanpa penanda inframerah atau sensor sudut. Metode ini menggunakan model matematika anti goyangan internal pengontrol anti goyang, membaca bus Gray dan data yang relevan dari inverter untuk menghitung sudut ayunan saat ini dan kemudian menerapkan kontrol anti goyangan. Metode ini menghasilkan kinerja anti goyangan yang sangat baik bahkan ketika derek tidak terkena gaya eksternal, sehingga cocok untuk derek di dalam ruangan.
