1D LiDAR Gimbal (محور التأرجح)
نظرة عامة على المنتج ومواصفاته:
1. يتميز جيمبال بهيكل من سبائك الألومنيوم بالكامل، وسعة تحميل 18 كجم، ومقاوم للماء P66، ومقاوم للصدمات، ومناسب للاستخدام الخارجي.
2. لوحة تحكم أساسية مخصصة مدمجة (نظام LiUx القائم على ARM)، ومحركات مؤازرة عالية الدقة، ومخفض متناسق يقود LiDAR، مما يتيح التذبذب الدوري وتحقيق مسح أفقي ± 90 درجة (الدقة الزاوي 0.0007 درجة).
3. تسمح قاعدة gimbal بالتعديل اليدوي لزاوية التركيب، كما تقلل حجرة الغبار الاختيارية من الصيانة.
سيناريوهات التطبيق:
مستودعات لفائف الصلب، ومعدات إمساك الألواح والمواد السائبة، والرافعات العلوية بدون طيار للقضبان والقضبان السلكية، والمعبئات والمستصلحات، وتحديد المواد، والتعرف على المركبات، وجرد المخزون.
نظرة عامة على تقنية النمذجة ثلاثية الأبعاد للمسح بالليزر:
يقوم هذا الجهاز بمسح محيط الكائنات داخل المشهد بسرعة، وإعادة بناء بيانات السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد. ومن خلال دمجه مع برنامج معالجة السحابة النقطية ثلاثية الأبعاد، فإنه يتيح قياس الكفاف ثلاثي الأبعاد والتعرف التلقائي على أهداف محددة وحساب هندسة المواد.
لنمذجة المواد السائبة ثلاثية الأبعاد:
ويتميز بعرض سحابي ثلاثي الأبعاد، وحساب حجم المخزون، بالإضافة إلى تقدير الوزن والكثافة.
استنادًا إلى النموذج ثلاثي الأبعاد، فإنه يحسب البيانات مثل موضع فتح الطبقة، وارتفاع الميل، وزاوية الدوران لأنظمة التحكم الأوتوماتيكية مثل المعبئ ذو العجلات الدلو والكاشطات، وينقل هذه البيانات إلى PLC للتحكم الآلي.
لنمذجة لفائف الصلب ثلاثية الأبعاد:
يمكنه تحديد الملفات الفولاذية في سيناريوهات مختلفة، بما في ذلك الملفات ذات درجة الحرارة العالية، والملفات ذات السطح الساطع، والملفات السوداء، وحساب قطرها الخارجي، وعرضها، وإحداثيات XZ، وزاوية وضعها.
ويمكنه أيضًا تحديد سروج المركبات القياسية وحساب إحداثيات Z الخاصة بها.
كما يوفر واجهات لمختلف البروتوكولات مع أنظمة الإدارة.
فيما يتعلق بالنمذجة ثلاثية الأبعاد للخردة:
يمكنه التعرف على أنماط الخردة غير المنتظمة ثلاثية الأبعاد وحساب الإحداثيات ثلاثية الأبعاد المثالية لالتقاط الرافعة الكهرومغناطيسية.
يمكنه التفاعل مع أنظمة الإدارة باستخدام بروتوكولات مختلفة.
من حيث دقة النموذج ثلاثي الأبعاد:
يمكنه تصفية وإصلاح السحب النقطية لضمان دقة النمذجة ثلاثية الأبعاد في البيئات القاسية ذات الضوضاء السحابية العالية، مثل تلك الناتجة عن الرطوبة والغبار وما إلى ذلك.
سمات:
1. انحراف مؤازر المسح ثلاثي الأبعاد المتكامل، P66، حمولة 18 كجم.
2. تصميم المحرك المجوف يعمل على تحسين الكفاءة والهيكل الجمالي.
3. تكنولوجيا المخفض التوافقي لرد الفعل العكسي الصفري والدقة العالية وعزم الدوران العالي.
4. مثبت فرامل الاحتكاك من أجل إيقاف التشغيل وبدء التشغيل بسلاسة، مما يضمن بدء التشغيل والإيقاف الآمن والسريع.
5. التشفير المطلق المزدوج عالي الدقة مع ذاكرة موضع إيقاف التشغيل المتعددة ودقة خالية من التآكل.
6. اتصال EtherCAT مع مزامنة على مستوى النانو ثانية، مُحسّن للحصول على البيانات السحابية النقطية باستخدام LiDAR، مما يؤدي إلى دقة إحداثيات أعلى.
7. مصدر الطاقة بسعة إخراج كبيرة جدًا.
8. مكونات ومعدات من الدرجة الصناعية، تدعم نطاقًا واسعًا لدرجة حرارة التشغيل من -40 درجة مئوية إلى 70 درجة مئوية. اختبار الاحتراق بنسبة 100% لتلبية الاحتياجات الخاصة لتطبيقات التحكم في الأتمتة الصناعية في محطات الطاقة.
9. LiDAR قابل للاستبدال، حدد برنامج التثبيت والاقتناء LiDAR المطابق.
