Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2026-07-20 Kaynak: Alan
Büyük bir çelik sinterleme tesisi, demir konsantresini depolamak için yaklaşık 180 m x 68 m'lik C tipi bir hammadde deposu işletiyor. Tersane, malzeme depolama ve tedariği için temel bağlantıyı oluşturan, istifleme için 2 adet ağır hizmet istifleyici (damperli araba) ve geri kazanım için 2 adet yarı portal sıyırıcı ile donatılmıştır.
Yükseltmeden önce her makine, tozlu bir ortamda yüksek iş gücü yoğunluğuna sahip yerleşik operatörlere ihtiyaç duyuyordu. Operasyonel verimlilik aynı zamanda insan müdahalesiyle de sınırlıydı. Müşteri, çalışma koşullarını iyileştirmek ve saha yönetimini geliştirmek için uzaktan otomatik operasyon gerçekleştirmeyi amaçladı.
Wuhan Forward Technology, tüm entegrasyon ve devreye alma işlemlerinin şirketimiz tarafından gerçekleştirildiği, donanım dağıtımını ve yazılım platformu geliştirmeyi kapsayan, istifleyiciler ve geri kazanımcılar için eksiksiz bir insansız sistem tasarladı ve teslim etti.
Hareket konumlandırma, yerleşik kodlayıcılarla birleştirilmiş Gri kod (mutlak konum) teknolojisini kullanır ve 0,1 mm çözünürlükle ve sinyal atlama olmadan ±1 mm'lik sürekli doğruluk elde eder.
Orsa açısı eğim ölçerler tarafından ±0,1°'den daha iyi bir doğrulukla ölçülür ve her makinenin konumu ve tutumu hakkında her zaman kesin bilgi sağlanır.
İstifleyicilere ve geri toplayıcılara toplam 8 lazer tarayıcı kuruludur (istifleyici başına bir adet, geri toplayıcı başına iki adet). Stok yığını yüzeyini sürekli olarak tararlar, 3B nokta bulutu verilerini yakalarlar ve gerçek zamanlı 3B modelleri yeniden oluştururlar.
Sistem, envanter için stok hacmini ve ağırlığını otomatik olarak hesaplar ve otomatik operasyonları desteklemek için sınırlar, yükseklik ve genişlik gibi temel parametreleri çıkarır.
Her istifleyicinin her iki tarafına monte edilen radar seviye sensörleri, istifleme yüksekliğini gerçek zamanlı olarak izleyerek eşit ve kontrollü yığın şekilleri sağlar.
Sistem, gelen malzeme bilgisini aldıktan sonra otomatik olarak bir istifleme planı oluşturur. 3D modeli kullanarak başlangıç/bitiş konumlarını ve hedef yüksekliği hesaplar, ardından istifleyici PLC'ye kontrol komutları gönderir. İstifleme sırasında radar sensörleri sürekli olarak yüksekliği izler; Ayarlanan yüksekliğe ulaşıldığında sistem istifleyiciyi bir sonraki noktaya hareket ettirerek sürekli ve düzgün katmanlama sağlar.
Aşağı yöndeki talebe (örn. depo seviyeleri) bağlı olarak sistem otomatik olarak bir geri kazanım planı oluşturur. 3D model, her geçiş için devreye girme noktasını ve katman uzunluğunu hesaplar ve geri kazanım cihazı, katmanlı, katmanlı bir geri kazanım sürecini takip eder. Tahliye çıkışındaki bir akış ölçer, malzeme akışını gerçek zamanlı olarak izler ve sabit bir besleme hızını korumak için ilerleme hızını ve orsa açısını otomatik olarak ayarlayarak bandın aşırı yüklenmesini veya aç kalmasını önler.
Kontrol ağı, PRP yedeklilik protokolünü destekleyen, fiber optik ve kablosuz AP'lerle çift yollu paralel tasarım kullanır. Bağlantılardan biri arızalanırsa diğeri sıfır paket kaybıyla ve kesinti olmadan sorunsuz bir şekilde görevi devralır. Kontrol sinyalleri, video akışları ve nokta bulutu verileri, paraziti önlemek için ayrı ağlar üzerinden iletilir.
Geri kazanım cihazlarına ultrasonik çarpışma önleyici sensörler takılmıştır.
Aynı hat üzerinde çalışan iki istifleyici arasına lazer ölçüm cihazları kurulur.
PLC tabanlı yazılım mantığıyla birleştirilen sistem, iki aşamalı alarmlar (uyarı) ve acil durdurmayı zorlayan son bir aşama sağlayarak güvenli çalışmayı sağlar.
Bağımsız olarak geliştirdiğimiz kontrol platformumuz, merkezi kontrol odasında konuşlandırılmıştır ve şunları sunar:
3D dijital ikiz arayüzü – tersane modellerinin ve makine durumunun gerçek zamanlı gösterimi.
Görev yönetimi – gelen malzeme sinyallerinden otomatik olarak istifleme planları oluşturulması ve depo talebinden planların geri alınması.
Proses izleme – canlı parametreler, alarmlar ve ilerleme.
Veri yönetimi – operasyon günlüklerinin, alarm geçmişinin ve istatistiksel raporların otomatik olarak kaydedilmesi.
Envanter yönetimi – her yığın için ağırlık hesaplaması ile lazer tarama verilerine dayalı otomatik stok sayımı.
Platform üç kontrol modunu destekler: tam otomatik, yarı otomatik (manuel konumlandırma + otomatik yürütme) ve uzaktan manuel (acil durum). Operatörler gerektiğinde esnek bir şekilde geçiş yapabilir.
Devreye alındıktan sonra, 2 istifleyicinin ve 2 geri kazanım makinesinin tümü artık araç içi personel olmadan çalışmaktadır. Tüm operatörler merkezi kontrol odasından çalışır. Ekipman, sistem komutlarına göre konumlandırma, istifleme, geri alma, katman değiştirme ve yığın değiştirme işlemlerini otomatik olarak gerçekleştirir. İzleme ve istisna yönetimi için yalnızca 1-2 operatöre ihtiyaç vardır. Tersane envanter verileri gerçek zamanlı olarak mevcut, operasyon kayıtları otomatik olarak arşivleniyor ve yönetim verimliliği önemli ölçüde iyileştirildi.
