दृश्य: 0 लेखक: साइट संपादक प्रकाशन समय: 2026-07-20 उत्पत्ति: साइट
एक बड़ा स्टील सिंटरिंग प्लांट लौह सांद्रण के भंडारण के लिए लगभग 180 मीटर × 68 मीटर का सी-प्रकार का कच्चा माल यार्ड संचालित करता है। यार्ड स्टैकिंग के लिए 2 हेवी-ड्यूटी स्टेकर (टिपर कार) और पुनः प्राप्त करने के लिए 2 सेमी-पोर्टल स्क्रैपर रिक्लेमर्स से सुसज्जित है, जो सामग्री भंडारण और आपूर्ति के लिए मुख्य लिंक बनाता है।
अपग्रेड से पहले, प्रत्येक मशीन को उच्च श्रम तीव्रता वाले धूल भरे वातावरण में काम करने वाले ऑन-बोर्ड ऑपरेटरों की आवश्यकता होती है। परिचालन दक्षता भी मानवीय प्रतिक्रिया से सीमित थी। क्लाइंट का लक्ष्य कामकाजी परिस्थितियों में सुधार और यार्ड प्रबंधन को बढ़ाने के लिए दूरस्थ स्वचालित संचालन प्राप्त करना था।
वुहान फॉरवर्ड टेक्नोलॉजी ने हमारी कंपनी द्वारा किए गए सभी एकीकरण और कमीशनिंग के साथ, हार्डवेयर परिनियोजन और सॉफ्टवेयर प्लेटफ़ॉर्म विकास को कवर करते हुए, स्टेकर और रिक्लेमर्स के लिए एक पूर्ण मानव रहित प्रणाली को डिजाइन और वितरित किया।
ट्रैवल पोजिशनिंग बिल्ट-इन एनकोडर के साथ संयुक्त ग्रे कोड (पूर्ण स्थिति) तकनीक का उपयोग करती है, जो 0.1 मिमी रिज़ॉल्यूशन के साथ ±1 मिमी की निरंतर सटीकता प्राप्त करती है और कोई सिग्नल जंपिंग नहीं होती है।
लफ़िंग कोण को इनक्लिनोमीटर द्वारा ±0.1° से बेहतर सटीकता के साथ मापा जाता है, जिससे हर समय प्रत्येक मशीन की स्थिति और दृष्टिकोण का सटीक ज्ञान सुनिश्चित होता है।
स्टेकर और रिक्लेमर पर कुल 8 लेजर स्कैनर स्थापित किए गए हैं (प्रति स्टेकर एक, प्रति रिक्लेमर दो)। वे भंडार की सतह को लगातार स्कैन करते हैं, 3डी पॉइंट क्लाउड डेटा कैप्चर करते हैं, और वास्तविक समय 3डी मॉडल का पुनर्निर्माण करते हैं।
सिस्टम स्वचालित रूप से इन्वेंट्री के लिए भंडार की मात्रा और वजन की गणना करता है, और स्वचालित संचालन का समर्थन करने के लिए सीमाएं, ऊंचाई और चौड़ाई जैसे प्रमुख पैरामीटर निकालता है।
प्रत्येक स्टेकर के दोनों किनारों पर लगे रडार स्तर के सेंसर वास्तविक समय में स्टैकिंग ऊंचाई की निगरानी करते हैं, जो समान और नियंत्रित ढेर आकार सुनिश्चित करते हैं।
आने वाली सामग्री की जानकारी प्राप्त करने पर, सिस्टम स्वचालित रूप से एक स्टैकिंग योजना तैयार करता है। 3डी मॉडल का उपयोग करके, यह प्रारंभ/अंत स्थिति और लक्ष्य ऊंचाई की गणना करता है, फिर स्टेकर पीएलसी को नियंत्रण आदेश भेजता है। स्टैकिंग के दौरान, रडार सेंसर लगातार ऊंचाई की निगरानी करते हैं; जब निर्धारित ऊंचाई पर पहुंच जाता है, तो सिस्टम निरंतर और समान लेयरिंग प्राप्त करते हुए, स्टेकर को अगले बिंदु पर ले जाता है।
डाउनस्ट्रीम मांग (उदाहरण के लिए, बिन स्तर) के आधार पर, सिस्टम स्वचालित रूप से एक पुनः दावा योजना बनाता है। 3डी मॉडल प्रत्येक पास के लिए कट-इन पॉइंट और परत की लंबाई की गणना करता है, और रिक्लेमर एक स्तरीकृत स्तरित रिक्लेमिंग प्रक्रिया का पालन करता है। डिस्चार्ज आउटलेट पर एक फ्लो मीटर वास्तविक समय में सामग्री प्रवाह की निगरानी करता है और बेल्ट ओवरलोडिंग या भुखमरी को रोकने के लिए निरंतर फ़ीड दर बनाए रखने के लिए यात्रा गति और लफिंग कोण को स्वचालित रूप से समायोजित करता है।
नियंत्रण नेटवर्क पीआरपी रिडंडेंसी प्रोटोकॉल का समर्थन करते हुए फाइबर ऑप्टिक्स और वायरलेस एपी के साथ दोहरे पथ समानांतर डिजाइन का उपयोग करता है। यदि एक लिंक विफल हो जाता है, तो दूसरा शून्य पैकेट हानि और बिना किसी रुकावट के निर्बाध रूप से कार्यभार संभाल लेता है। हस्तक्षेप से बचने के लिए नियंत्रण सिग्नल, वीडियो स्ट्रीम और पॉइंट क्लाउड डेटा अलग-अलग नेटवर्क पर प्रसारित किए जाते हैं।
रिक्लेमर्स पर अल्ट्रासोनिक टकराव-रोधी सेंसर लगाए गए हैं।
एक ही ट्रैक पर चलने वाले दो स्टेकरों के बीच लेजर रेंजिंग डिवाइस लगाए जाते हैं।
पीएलसी-आधारित सॉफ़्टवेयर लॉजिक के साथ संयुक्त, सिस्टम दो-चरणीय अलार्म (चेतावनी) और एक अंतिम चरण आपातकालीन रोक प्रदान करता है, जिससे सुरक्षित संचालन सुनिश्चित होता है।
हमारा स्वतंत्र रूप से विकसित नियंत्रण प्लेटफ़ॉर्म केंद्रीय नियंत्रण कक्ष में तैनात है, जो निम्नलिखित की पेशकश करता है:
3डी डिजिटल ट्विन इंटरफ़ेस - यार्ड मॉडल और मशीन की स्थिति का वास्तविक समय प्रदर्शन।
कार्य प्रबंधन - आने वाले सामग्री संकेतों से स्टैकिंग योजनाओं की स्वचालित पीढ़ी, और बिन मांग से योजनाओं को पुनः प्राप्त करना।
प्रक्रिया की निगरानी - लाइव पैरामीटर, अलार्म और प्रगति।
डेटा प्रबंधन - ऑपरेशन लॉग, अलार्म इतिहास और सांख्यिकीय रिपोर्ट की स्वचालित रिकॉर्डिंग।
इन्वेंटरी प्रबंधन - प्रत्येक ढेर के लिए वजन गणना के साथ, लेजर स्कैनिंग डेटा के आधार पर स्वचालित स्टॉकटेकिंग।
प्लेटफ़ॉर्म तीन नियंत्रण मोड का समर्थन करता है: पूरी तरह से स्वचालित, अर्ध-स्वचालित (मैनुअल पोजिशनिंग + स्वचालित निष्पादन), और रिमोट मैनुअल (आपातकालीन)। ऑपरेटर आवश्यकतानुसार लचीले ढंग से स्विच कर सकते हैं।
कमीशनिंग के बाद, सभी 2 स्टेकर और 2 रिक्लेमर अब ऑन-बोर्ड कर्मियों के बिना काम करते हैं। सभी ऑपरेटर केंद्रीय नियंत्रण कक्ष से काम करते हैं। उपकरण स्वचालित रूप से सिस्टम कमांड के अनुसार पोजिशनिंग, स्टैकिंग, रिक्लेमिंग, लेयर चेंजिंग और पाइल स्विचिंग करता है। निगरानी और अपवाद प्रबंधन के लिए केवल 1‑2 ऑपरेटरों की आवश्यकता होती है। यार्ड इन्वेंट्री डेटा वास्तविक समय में उपलब्ध है, ऑपरेशन रिकॉर्ड स्वचालित रूप से संग्रहीत होते हैं, और प्रबंधन दक्षता में काफी सुधार हुआ है।
