Dilihat: 0 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 20-07-2026 Asal: Lokasi
Pabrik sintering baja besar mengoperasikan tempat penyimpanan bahan baku tipe C berukuran sekitar 180m × 68m untuk menyimpan konsentrat besi. Halaman ini dilengkapi dengan 2 penumpuk tugas berat (mobil tipper) untuk penumpukan dan 2 alat reclaimer pengikis semi-portal untuk reklamasi, sehingga membentuk penghubung inti untuk penyimpanan dan pasokan material.
Sebelum peningkatan, setiap alat berat memerlukan operator yang bekerja di lingkungan berdebu dengan intensitas tenaga kerja yang tinggi. Efisiensi operasional juga dibatasi oleh respons manusia. Klien bertujuan untuk mencapai operasi otomatis jarak jauh guna meningkatkan kondisi kerja dan meningkatkan pengelolaan halaman.
Wuhan Forward Technology merancang dan menghadirkan sistem tak berawak lengkap untuk penumpuk dan reclaimer, yang mencakup penerapan perangkat keras dan pengembangan platform perangkat lunak, dengan semua integrasi dan commissioning dilakukan oleh perusahaan kami.
Pemosisian perjalanan menggunakan teknologi kode Gray (posisi absolut) yang dikombinasikan dengan encoder bawaan, mencapai akurasi berkelanjutan ±1 mm dengan resolusi 0,1 mm dan tidak ada lompatan sinyal.
Sudut luffing diukur dengan inclinometer dengan akurasi lebih baik dari ±0,1°, memastikan pengetahuan yang tepat tentang posisi dan sikap setiap alat berat setiap saat.
Sebanyak 8 pemindai laser dipasang pada penumpuk dan reclaimer (satu per penumpuk, dua per reclaimer). Mereka terus-menerus memindai permukaan timbunan, menangkap data titik awan 3D, dan merekonstruksi model 3D secara real-time.
Sistem secara otomatis menghitung volume dan berat timbunan untuk inventaris, dan mengekstrak parameter utama seperti batas, tinggi, dan lebar untuk mendukung operasi otomatis.
Sensor level radar yang dipasang di kedua sisi setiap penumpuk memantau ketinggian tumpukan secara real-time, memastikan bentuk tumpukan yang rata dan terkendali.
Setelah menerima informasi material yang masuk, sistem secara otomatis menghasilkan rencana penumpukan. Dengan menggunakan model 3D, ia menghitung posisi awal/akhir dan tinggi target, kemudian mengirimkan perintah kontrol ke PLC penumpuk. Selama penumpukan, sensor radar terus memantau ketinggian; ketika ketinggian yang disetel tercapai, sistem memindahkan penumpuk ke titik berikutnya, sehingga mencapai pelapisan yang kontinu dan seragam.
Berdasarkan permintaan hilir (misalnya, tingkat bin), sistem secara otomatis membuat rencana reklamasi. Model 3D menghitung titik masuk dan panjang lapisan untuk setiap lintasan, dan pengklaim ulang mengikuti proses reklamasi berlapis berlapis. Pengukur aliran di outlet pembuangan memantau aliran material secara real-time dan secara otomatis menyesuaikan kecepatan gerak dan sudut luffing untuk mempertahankan laju pengumpanan yang konstan, mencegah kelebihan beban atau kelaparan pada belt.
Jaringan kontrol menggunakan desain paralel jalur ganda dengan serat optik dan AP nirkabel, yang mendukung protokol redundansi PRP. Jika satu tautan gagal, tautan lainnya akan mengambil alih tanpa kehilangan paket dan tanpa gangguan. Sinyal kontrol, aliran video, dan data point cloud ditransmisikan pada jaringan terpisah untuk menghindari interferensi.
Sensor anti-tabrakan ultrasonik dipasang pada reclaimer.
Perangkat jangkauan laser dipasang di antara dua penumpuk yang berjalan di jalur yang sama.
Dikombinasikan dengan logika perangkat lunak berbasis PLC, sistem ini menyediakan alarm dua tahap (peringatan) dan tahap akhir yang memaksa penghentian darurat, sehingga memastikan pengoperasian yang aman.
Platform kontrol kami yang dikembangkan secara independen ditempatkan di ruang kontrol pusat, menawarkan:
Antarmuka kembar digital 3D – tampilan model halaman dan status alat berat secara real-time.
Manajemen tugas – pembuatan rencana penumpukan secara otomatis dari sinyal material yang masuk, dan pengambilan kembali rencana dari permintaan bin.
Pemantauan proses – parameter langsung, alarm, dan kemajuan.
Manajemen data – pencatatan otomatis log operasi, riwayat alarm, dan laporan statistik.
Manajemen inventaris – inventarisasi otomatis berdasarkan data pemindaian laser, dengan perhitungan berat untuk setiap tumpukan.
Platform ini mendukung tiga mode kontrol: otomatis penuh, semi-otomatis (pemosisian manual + eksekusi otomatis), dan manual jarak jauh (darurat). Operator dapat beralih secara fleksibel sesuai kebutuhan.
Setelah commissioning, seluruh 2 penumpuk dan 2 reclaimer kini beroperasi tanpa personel di kapal. Semua operator bekerja dari ruang kendali pusat. Peralatan secara otomatis melakukan pemosisian, penumpukan, pengambilan kembali, penggantian lapisan, dan peralihan tumpukan sesuai dengan perintah sistem. Hanya diperlukan 1‑2 operator untuk pemantauan dan penanganan pengecualian. Data inventaris pekarangan tersedia secara real-time, catatan operasi diarsipkan secara otomatis, dan efisiensi manajemen telah ditingkatkan secara signifikan.
