المشاهدات: 0 المؤلف: محرر الموقع وقت النشر: 2026-07-20 الأصل: موقع
يقوم مصنع تلبيد الفولاذ الكبير بتشغيل ساحة المواد الخام من النوع C بمساحة 180 م × 68 م تقريبًا لتخزين تركيز الحديد. وقد تم تجهيز الساحة بمكدسين للخدمة الشاقة (عربات قلابة) للتكديس ومكشطة شبه بوابة للاستخلاص، مما يشكل الرابط الأساسي لتخزين المواد وتوريدها.
قبل الترقية، كانت كل آلة تتطلب وجود مشغلين على متنها للعمل في بيئة مليئة بالغبار تتطلب عمالة كثيفة. وكانت الكفاءة التشغيلية محدودة أيضًا بسبب الاستجابة البشرية. يهدف العميل إلى تحقيق التشغيل الآلي عن بعد لتحسين ظروف العمل وتعزيز إدارة الفناء.
صممت شركة Wuhan Forward Technology وتسليم نظامًا كاملاً غير مأهول لعمال التكديس والاستخلاص، يغطي نشر الأجهزة وتطوير منصات البرامج، مع كل عمليات التكامل والتشغيل التي تنفذها شركتنا.
يستخدم تحديد المواقع أثناء السفر تقنية الرمز الرمادي (الموضع المطلق) جنبًا إلى جنب مع أجهزة التشفير المدمجة، مما يحقق دقة مستمرة تبلغ ±1 مم مع دقة 0.1 مم وبدون قفز الإشارة.
يتم قياس زاوية Luffing بواسطة مقاييس الميل بدقة أفضل من ±0.1 درجة، مما يضمن المعرفة الدقيقة لموضع كل آلة وموقفها في جميع الأوقات.
تم تركيب إجمالي 8 ماسحات ضوئية ليزر على المعبئات ووحدات الاسترداد (واحدة لكل وحدة تكديس، واثنتان لكل وحدة استرداد). يقومون بمسح سطح المخزون باستمرار، والتقاط البيانات السحابية النقطية ثلاثية الأبعاد، وإعادة بناء نماذج ثلاثية الأبعاد في الوقت الفعلي.
يقوم النظام تلقائيًا بحساب حجم المخزون ووزنه، ويستخرج المعلمات الرئيسية مثل الحدود والارتفاع والعرض لدعم العمليات الآلية.
تعمل أجهزة استشعار مستوى الرادار المثبتة على جانبي كل مكدس على مراقبة ارتفاع التكديس في الوقت الفعلي، مما يضمن الحصول على أشكال أكوام متساوية ومتحكم فيها.
عند تلقي معلومات المواد الواردة، يقوم النظام تلقائيًا بإنشاء خطة تكديس. باستخدام النموذج ثلاثي الأبعاد، يقوم بحساب مواضع البداية/النهاية والارتفاع المستهدف، ثم يرسل أوامر التحكم إلى جهاز التجميع PLC. أثناء التراص، تقوم أجهزة استشعار الرادار بمراقبة الارتفاع بشكل مستمر؛ عند الوصول إلى الارتفاع المحدد، يقوم النظام بنقل المكدس إلى النقطة التالية، مما يحقق طبقات مستمرة وموحدة.
واستنادًا إلى الطلب النهائي (على سبيل المثال، مستويات الحاوية)، يقوم النظام تلقائيًا بإنشاء خطة استعادة. يحسب النموذج ثلاثي الأبعاد نقطة القطع وطول الطبقة لكل تمريرة، ويتبع المسترد عملية استعادة الطبقات الطبقية. يقوم مقياس التدفق الموجود في منفذ التفريغ بمراقبة تدفق المواد في الوقت الفعلي ويقوم تلقائيًا بضبط سرعة السير وزاوية التفريغ للحفاظ على معدل تغذية ثابت، مما يمنع التحميل الزائد للحزام أو المجاعة.
تستخدم شبكة التحكم تصميمًا متوازيًا مزدوج المسار مع الألياف الضوئية ونقاط الوصول اللاسلكية، مما يدعم بروتوكول تكرار PRP. في حالة فشل أحد الارتباطات، يتولى الآخر المسؤولية بسلاسة مع عدم فقدان أي حزمة أو انقطاع. يتم إرسال إشارات التحكم وتدفقات الفيديو وبيانات السحابة النقطية على شبكات منفصلة لتجنب التداخل.
تم تركيب أجهزة استشعار مضادة للتصادم بالموجات فوق الصوتية على المستردات.
يتم تثبيت أجهزة تحديد المدى بالليزر بين المعبئين اللذين يعملان على نفس المسار.
بالاشتراك مع منطق البرنامج القائم على PLC، يوفر النظام إنذارات على مرحلتين (تحذير) ومرحلة نهائية لإجبار التوقف في حالات الطوارئ، مما يضمن التشغيل الآمن.
يتم نشر منصة التحكم المطورة بشكل مستقل لدينا في غرفة التحكم المركزية، وتقدم ما يلي:
واجهة رقمية مزدوجة ثلاثية الأبعاد - عرض في الوقت الفعلي لنماذج الفناء وحالة الماكينة.
إدارة المهام – الإنشاء التلقائي لخطط التكديس من إشارات المواد الواردة، واستعادة الخطط من طلب الصناديق.
مراقبة العملية - المعلمات الحية والإنذارات والتقدم.
إدارة البيانات – التسجيل التلقائي لسجلات العمليات وتاريخ الإنذار والتقارير الإحصائية.
إدارة المخزون – الجرد التلقائي بناءً على بيانات المسح بالليزر، مع حساب الوزن لكل كومة.
تدعم المنصة ثلاثة أوضاع للتحكم: أوتوماتيكي بالكامل، وشبه تلقائي (تحديد المواقع يدويًا + التنفيذ التلقائي)، ودليل عن بعد (الطوارئ). يمكن للمشغلين التبديل بمرونة حسب الحاجة.
بعد بدء التشغيل، تعمل الآن جميع المعبئتين ووحدتي الاستخلاص بدون وجود موظفين على متنهما. يعمل جميع المشغلين من غرفة التحكم المركزية. تقوم المعدات تلقائيًا بتحديد المواقع، والتكديس، والاستعادة، وتغيير الطبقات، وتبديل الأكوام وفقًا لأوامر النظام. هناك حاجة إلى مشغلين 1‑2 فقط للمراقبة ومعالجة الاستثناءات. تتوفر بيانات مخزون الفناء في الوقت الفعلي، ويتم أرشفة سجلات التشغيل تلقائيًا، كما تم تحسين كفاءة الإدارة بشكل كبير.
