Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Zamanı: 2026-07-23 Kaynak: Alan
Bir çelik fabrikasının sinterleme sahasında iki boşaltma arabası yıllar önce yalnızca yerel manuel çalıştırmayla inşa edilmişti. Kötü çalışma koşulları, ağır iş gücü ve güvenlik riskleriyle karşı karşıya kalan operatörler, arabaları yerinde kontrol etmek zorunda kaldı. Konumlandırma hataları sık sık malzeme dökülmesine neden oluyordu. Arabalar ile silo seviyesi sinyalleri veya ana bant arasında otomatik bir kilitleme yoktu, bu da taşma tehlikesi yaratıyordu. Video gözetiminin olmaması, kontrol odasının operasyonları uzaktan izleyemeyeceği anlamına geliyordu.
Bu sorunları çözmek için tesis, uzaktan manuel ve uzaktan otomatik çalıştırmayı mümkün kılacak şekilde her iki boşaltma arabasının kontrol sistemlerini yükseltmeye karar verdi. Wuhan Forward Technology, kontrol sistemlerinin tasarımını, tedarikini, kurulumunu ve devreye alınmasını üstlendi.
1. Gri Kod Veri Yolu Yüksek Hassasiyetli Konumlandırma
Arabanın seyahat yolları boyunca gri kodlu otobüs kuruldu. Araca monte edilen anten kutuları konum sinyallerini gerçek zamanlı olarak okur, ±2 mm doğruluk elde eder ve belirlenen deşarj noktalarında hassas durma sağlayarak dökülmeyi ortadan kaldırır.
2. Çift PLC Kontrol Sistemi
Hem kabin hem de zemin tarafı, gerçek zamanlı veri alışverişi için S7-1200 PLC'lerle donatıldı. Zemin PLC'si silo seviyesi sinyallerini okur ve silolar aşırı dolduğunda alarmları tetikler veya ana bantla kilitlenir. Arabalar aynı zamanda kemer çekme ipiyle de birbirine kenetleniyor; çekme ipi devreye girdiğinde arabalar hemen duruyor.
3. Uzaktan Akıllı Kontrol Platformu
Kontrol odasına, gerçek zamanlı ekipman durumunu görüntüleyen HMI yazılımını çalıştıran iki endüstriyel bilgisayar kuruldu. Operatörler ileri, geri ve boşaltma işlemlerini tamamen kontrol odasından kontrol edebilir. Sistem, hassas kontrol için video gözetimiyle birlikte çalışarak konum sinyali hataları ve silo dolu durumları konusunda uyarı verir.
4. Değişken Frekanslı Sürücü
Arabanın yürüyüş motorları frenli değişken frekanslı sürücüler kullanır. Sorunsuz hızlanma ve yavaşlama, konumlandırma doğruluğunu artırır ve mekanik aşınmayı azaltır.
5. Bağımsız Video Gözetim Sistemi
Araç rayları boyunca çok sayıda kamera yerleştirildi ve görüntüler kontrol odası görüntü duvarına aktarıldı. Video sistemi kontrol sisteminden bağımsız olarak çalışarak operatörlerin kabin konumlandırmasını ve malzeme boşaltma durumunu gerçek zamanlı olarak izlemesine olanak tanır.
6. Çok Seviyeli Güvenlik Koruması
Konum sinyali hataları otomatik alarmları tetikler; dolu kutular ve kemer çekme olayları otomatik kapanmaları tetikler; acil durdurma cihazları her arabanın her iki yanına monte edilmiştir; iletişim kaybı, veri hataları, taşma ve konumlandırma hatalarının tümü alarmları ve acil durum durdurmalarını tetikler.
7. Yüksek Güvenilirliğe Sahip Kablosuz İletişim
Endüstriyel sınıf kablosuz köprüler, araç ile zemin arasında kontrol sinyallerinin ve verilerin istikrarlı bir şekilde iletilmesini sağlar.
Devreye alındıktan sonra:
Konumlandırma doğruluğu ±2 mm'ye ulaştı ve dökülmeyi tamamen ortadan kaldırdı.
Uzaktan çalıştırma, yerinde manuel kontrolün yerini tamamen alarak iş yoğunluğunu önemli ölçüde azaltır.
Proses ve güvenlik kilitleri tamamen çalışır durumda; taşma ve kablo çekme olayları otomatik kapanmayı tetikliyor.
Tam video kapsamı, kontrol odasına operasyonların gerçek zamanlı görünürlüğünü sağlar.
Sistem, resmi devir öncesinde 360 saatlik sürekli çalışmayı geçmiştir ve istikrarlı bir şekilde çalışmaya devam etmektedir.
