डिस्चार्ज कार के लिए मानव रहित इंटेलिजेंट नियंत्रण प्रणाली - केस स्टडी

परियोजना पृष्ठभूमि और आवश्यकताएँ

एक स्टील प्लांट के सिंटरिंग यार्ड में दो डिस्चार्ज कारों का निर्माण वर्षों पहले किया गया था, जिसमें केवल स्थानीय मैनुअल ऑपरेशन उपलब्ध था। खराब कामकाजी परिस्थितियों, भारी श्रम और सुरक्षा जोखिमों का सामना करते हुए, ऑपरेटरों को साइट पर कारों को नियंत्रित करना पड़ा। पोजिशनिंग त्रुटियों के कारण बार-बार सामग्री का रिसाव होता रहा। कारों और बिन लेवल सिग्नल या मुख्य बेल्ट के बीच कोई स्वचालित इंटरलॉक नहीं था, जिससे अतिप्रवाह का खतरा पैदा होता था। कोई वीडियो निगरानी नहीं होने का मतलब यह था कि नियंत्रण कक्ष दूर से संचालन की निगरानी नहीं कर सकता था।

इन मुद्दों को हल करने के लिए, प्लांट ने रिमोट मैनुअल और रिमोट स्वचालित संचालन को सक्षम करने के लिए दोनों डिस्चार्ज कारों के लिए नियंत्रण प्रणालियों को अपग्रेड करने का निर्णय लिया। वुहान फॉरवर्ड टेक्नोलॉजी ने नियंत्रण प्रणालियों के डिजाइन, आपूर्ति, स्थापना और कमीशनिंग का कार्य किया।

समाधान

1. ग्रे कोड बस उच्च परिशुद्धता पोजिशनिंग

कार यात्रा ट्रैक के किनारे ग्रे कोड बस स्थापित की गई थी। कार पर लगे एंटीना बॉक्स वास्तविक समय में स्थिति संकेतों को पढ़ते हैं, ±2 मिमी सटीकता प्राप्त करते हैं और निर्दिष्ट डिस्चार्ज बिंदुओं पर सटीक रोक सुनिश्चित करते हैं - रिसाव को खत्म करते हैं।

2. दोहरी पीएलसी नियंत्रण प्रणाली

वास्तविक समय डेटा विनिमय के लिए कार और ग्राउंड दोनों किनारे S7-1200 PLC से सुसज्जित थे। ग्राउंड पीएलसी बिन स्तर के संकेतों को पढ़ता है और डिब्बे के अधिक भर जाने पर अलार्म चालू कर देता है या मुख्य बेल्ट के साथ इंटरलॉक कर देता है। कारें बेल्ट पुल-कॉर्ड के साथ भी जुड़ जाती हैं - जब पुल-कॉर्ड ट्रिप हो जाता है, तो कारें तुरंत रुक जाती हैं।

3. रिमोट इंटेलिजेंट कंट्रोल प्लेटफॉर्म

नियंत्रण कक्ष में दो औद्योगिक पीसी स्थापित किए गए थे, जो एचएमआई सॉफ्टवेयर चला रहे थे जो वास्तविक समय में उपकरण की स्थिति प्रदर्शित करता है। ऑपरेटर नियंत्रण कक्ष से पूरी तरह से आगे, पीछे और डंपिंग संचालन को नियंत्रित कर सकते हैं। सिस्टम सटीक नियंत्रण के लिए वीडियो निगरानी के साथ-साथ स्थिति सिग्नल दोषों और बिन पूर्ण स्थितियों के लिए अलर्ट करता है।

4. परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव

कार ट्रैवल मोटर्स ब्रेकिंग के साथ वैरिएबल फ़्रीक्वेंसी ड्राइव का उपयोग करती हैं। सुचारू त्वरण और मंदी स्थिति सटीकता में सुधार करती है और यांत्रिक घिसाव को कम करती है।

5. स्वतंत्र वीडियो निगरानी प्रणाली

कार ट्रैक के किनारे कई कैमरे लगाए गए थे, जो नियंत्रण कक्ष की डिस्प्ले दीवार पर तस्वीरें भेज रहे थे। वीडियो सिस्टम नियंत्रण प्रणाली से स्वतंत्र रूप से संचालित होता है, जिससे ऑपरेटरों को वास्तविक समय में कार की स्थिति और सामग्री निर्वहन स्थिति की निगरानी करने की अनुमति मिलती है।

6. बहु-स्तरीय सुरक्षा सुरक्षा

स्थिति सिग्नल दोष स्वचालित अलार्म ट्रिगर करते हैं; पूर्ण डिब्बे और बेल्ट पुल-कॉर्ड घटनाएँ स्वचालित शटडाउन को ट्रिगर करती हैं; प्रत्येक कार के दोनों ओर आपातकालीन स्टॉप उपकरण स्थापित किए गए हैं; संचार हानि, डेटा त्रुटियाँ, अतिप्रवाह, और स्थिति संबंधी दोष सभी ट्रिगर अलार्म और आपातकालीन स्टॉप हैं।

7. उच्च-विश्वसनीयता वायरलेस संचार

औद्योगिक-ग्रेड वायरलेस पुल कार और जमीन के बीच नियंत्रण संकेतों और डेटा का स्थिर संचरण सुनिश्चित करते हैं।

परिणाम

कमीशनिंग के बाद:

• स्थिति निर्धारण सटीकता ±2 मिमी तक पहुंच गई, जिससे रिसाव पूरी तरह समाप्त हो गया।

• रिमोट ऑपरेशन ने ऑन-साइट मैनुअल नियंत्रण को पूरी तरह से बदल दिया, जिससे श्रम की तीव्रता काफी कम हो गई।

• प्रक्रिया और सुरक्षा इंटरलॉक पूरी तरह से चालू हैं - अतिप्रवाह और पुल-कॉर्ड घटनाएं स्वचालित शटडाउन को ट्रिगर करती हैं।

• पूर्ण वीडियो कवरेज नियंत्रण कक्ष को संचालन की वास्तविक समय दृश्यता देता है।

• सिस्टम को औपचारिक रूप से सौंपे जाने से पहले 360 घंटे तक निरंतर संचालन हुआ और यह लगातार स्थिर रूप से चल रहा है।