Görüntüleme: 0 Yazar: Site Editörü Yayınlanma Tarihi: 2026-07-22 Kaynak: Alan
Xinjiang Zijin Nonferrous Metals Co., Ltd., Xinjiang'ın Wuqia İlçesi sanayi geliştirme bölgesinde, yaklaşık 2.200 metre yükseklikte yer almaktadır. Bölgede aşırı sıcaklıkların -29,9°C'ye düştüğü sert kışlar, sürekli kum fırtınaları ve düşük atmosfer basıncı yaşanıyor.
Döner fırın atölyesinin suyla söndürülmüş cüruf havuzu, yüksek su sıcaklıklarını koruyarak, yıl boyunca yoğun sis oluşturarak, manuel vinç operatörünün görünürlüğünü bozar, cüruf temizleme verimliliğini azaltır ve güvenlik riskleri oluşturur. Kavurma atölyesinde ham madde beslemesi ağır cevher tozu oluşturarak kabinin görünürlüğünü engeller ve harmanlama doğruluğunu ve operatör sağlığını etkiler.
Mevcut vinçler, üç çalışma moduna (tamamen otomatik, uzaktan manuel ve uzaktan kumanda) ek olarak çok seviyeli güvenlik koruması, akıllı 3D depo yönetimi ve zorlu koşullar altında güvenilir kablosuz iletişim ile hassas XYZ ekseni konumlandırmaya ve otomatik yakalama, aktarma ve boşaltmaya ihtiyaç duyuyordu.
Wuhan Forward Technology, akıllı sistemlerin komple tasarımını, tedarikini, kurulumunu ve devreye alınmasını anahtar teslimi olarak gerçekleştirdi.
1. Çok Kaynaklı Entegre Konumlandırma Sistemi
Sisin önemli bir sorun olduğu kapsamlı kurtarma tesisi için X/Y eksenleri için Gri kodlu veri yolu konumlandırma sistemi kullandık. Mutlak konumlandırma ile ±2 mm doğruluk sağlar; hedef belirleme gerektirmez ve sis veya tozdan etkilenmez. Z ekseni (kaldırma ve kapatma) için, elektrik kesintilerinde verileri koruyan PROFINET arayüzlü KUBLER çok turlu mutlak enkoderleri kullandık. Kavurma atölyesi bunun yerine lazer telemetreler kullanıyor.
Çok kaynaklı veri füzyon algoritmamız, tüm seyahat aralığı boyunca doğru mutlak koordinat geri bildirimi sağlamak için Gri kod veri yolu, kodlayıcı ve lazer telemetre sinyallerini gerçek zamanlı olarak birleştirir.
2. Sallanma Önleyici Kontrol
Yük halatı uzunluğunu gerçek zamanlı olarak hesaplayan ve köprü ile tramvay hızlarını buna göre ayarlayan bir salınım önleyici kontrol cihazı oluşturduk. Saha ölçümleri ±25 mm dahilinde konumlandırma sapmasını ve %95'in üzerinde sallanma gidermeyi gösterir; bu da yükün dengelenmesi için bekleme süresini kısaltır.
3. Akıllı Tutma Kontrolü
Tutma kontrolü tarafında iki özellik geliştirdik.
Derin kazma: Kepçe kapandığında sistem tork moduna geçer, böylece kepçe kablolar gevşemeden alçalmaya devam eder, daha derindeki malzemeye ulaşır ve doldurma faktörünü artırır.
Gevşeklik ve dolaşma önleme: Gerçek zamanlı bir kablo gerginliği monitörü, gevşekliği algılar ve kepçenin devrilmesini veya kabloların yerinden çıkmasını önlemek için otomatik olarak alçalmayı keser veya hızı ayarlar.
4. 3D Lazer Tarama ve Gerçek Zamanlı Modelleme
Vinç, pan-tilt ünitesine sahip bir lazer radarı taşıyor. Nokta bulutu işleme yazılımımız, vincin konumlandırma sistemiyle birlikte malzeme sahasının 3 boyutlu bir modelini oluşturur, stok yığını sınırlarını bölümlere ayırır, hacmi, ağırlığı ve en yüksek/en düşük noktaları hesaplar ve malzeme türü ve istifleme kurallarına dayalı olarak kapma, aktarma ve yenileme iş emirleri oluşturur.
Radar ayrıca engelleri önceden tarar ve çarpışmayı aktif olarak önlemek için bu verileri PLC'ye besler.
5. Çok Seviyeli Güvenlik Koruması
Mutlak konumlandırma koordinatlarını kullanarak sanal yavaşlama ve durma bölgeleri kuruyoruz. Her vincin her iki ucundaki lazer uzaklık ölçerler, bitişikteki vinçler veya palet engelleri çok yaklaştığında acil frenlemeyi tetikler. Mekanik limit anahtarları son yedek görevi görür.
Sistem ayrıca veri yedekliliğini doğrular ve iletişimi izler; bağlantının kopması veya çok yavaşlaması halinde kilitlenir ve alarm verir. Operatör erişimi katmanlı şifre yetkilendirmesi ile kontrol edilir.
6. Yüksek Güvenilirliğe Sahip Kablosuz İletişim
Kablosuz iletişim, kontrol (300 Mb/sn) ve video (866 Mb/sn) için ayrı bağlantılara sahip endüstriyel sınıf 5,8 GHz köprüler kullanır. IP68 koruması, -40~75°C çalışma aralığı ve kesintisiz dolaşım ile TDMA, DFS ve parazit önleme özelliklerini desteklerler.
7. Akıllı Depo Yönetim Platformu
Platform, gerçek zamanlı nokta bulutu verilerinden sahayı 3 boyutlu olarak yeniden yapılandırıyor, ekipman konumlarını ve stok değişikliklerini gösteriyor. İş emri motoru, toplu işlem, aktarım ve gelen/giden planların parçalanması ve dağıtılması için ERP/MES ile arayüz oluşturur.
Bir kara kutu modülü, hızlı sorun giderme için arızalardan önceki ve sonraki tüm sensör ve PLC verilerini kaydeder. İş yükü, envanter ve ekipman durumuna ilişkin raporlar otomatik olarak oluşturulur.
8. Kontrol Odası Donanımı ve Video Gözetim
Kontrol odasında HPE raf sunucuları, Dell endüstriyel PC'ler, çift 27 inç ekran ve 2KVA UPS'li (30 dakikadan fazla yedekleme sağlayan) 32U ağ kabini bulunur. Vinçteki dört adet ve yerdeki üç adet 4MP kamera tüm alanı kapsıyor ve altı aydan uzun bir süre boyunca video saklanıyor.
Sistem devreye alındıktan sonra konumlandırma doğruluğu ±25 mm dahilinde tutuldu ve otomatik yakalama ve boşaltma gerekliliklerini karşıladı. Salınımın %95'in üzerinde ortadan kaldırılmasıyla tek çevrim süresi, manuel çalışmaya kıyasla yaklaşık %40 azaldı.
Kavrama dolum faktörü, yenileme öncesinde yaklaşık %70'ten %95'in üzerine çıktı. Değişken frekanslı sürücüler ve yol optimizasyonu, enerji tüketimini vinç başına yaklaşık %15 oranında azaltır.
Hizmete alınmasından bu yana herhangi bir çarpışma, aşırı hareket olayı veya kapma devrilme kazası yaşanmadı. Kara kutu teşhisi, ortalama arıza tespit süresini yaklaşık dört saatten 1,5 saatin altına düşürdü.
Tam otomatik mod artık günlük iş yükünün yaklaşık %90'ını karşılıyor; uzaktan kumanda ve manuel modlar yedek olarak tutuluyor.
