Dilihat: 0 Penulis: Editor Situs Waktu Publikasi: 22-07-2026 Asal: Lokasi
Xinjiang Zijin Nonferrous Metals Co., Ltd. terletak di zona pengembangan industri Kabupaten Wuqia, Xinjiang, pada ketinggian sekitar 2.200 meter. Wilayah ini memiliki musim dingin yang parah dengan suhu ekstrem yang turun hingga -29,9°C, badai pasir yang terus-menerus, dan tekanan atmosfer rendah.
Kolam terak yang didinginkan dengan air di bengkel tanur putar mempertahankan suhu air yang tinggi, menciptakan kabut tebal sepanjang tahun yang mengganggu visibilitas operator derek manual, mengurangi efisiensi pembuangan terak, dan menimbulkan risiko keselamatan. Di bengkel pemanggangan, pengumpanan bahan mentah menghasilkan debu bijih yang tebal, menghalangi visibilitas kabin dan memengaruhi akurasi batching serta kesehatan operator.
Derek yang ada memerlukan pemosisian sumbu XYZ yang presisi serta pengambilan, pemindahan, dan pembuangan otomatis, dengan tiga mode pengoperasian—otomatis penuh, manual jarak jauh, dan kendali jarak jauh—plus perlindungan keselamatan multi-level, manajemen gudang 3D yang cerdas, dan komunikasi nirkabel yang andal dalam kondisi sulit.
Wuhan Forward Technology menangani desain lengkap, pasokan, instalasi, dan commissioning sistem cerdas secara turnkey.
1. Sistem Pemosisian Terintegrasi Multi-Sumber
Untuk pabrik pemulihan komprehensif, di mana kabut merupakan masalah utama, kami menggunakan sistem penentuan posisi bus kode Gray untuk sumbu X/Y. Ini memberikan akurasi ±2 mm dengan pemosisian absolut—tidak memerlukan pelacak—dan tidak terpengaruh oleh kabut atau debu. Untuk sumbu Z (kerekan dan penutup), kami menggunakan encoder absolut multi-putaran KUBLER dengan antarmuka PROFINET, yang menyimpan data saat listrik padam. Bengkel pemanggangan menggunakan pengukur jarak laser sebagai gantinya.
Algoritme fusi data multi-sumber kami menggabungkan sinyal bus kode Gray, encoder, dan pengintai laser secara real-time untuk memberikan umpan balik koordinat absolut yang akurat di seluruh rentang perjalanan.
2. Kontrol Anti Goyangan
Kami membangun pengontrol anti goyangan yang menghitung panjang tali beban secara real time dan menyesuaikan kecepatan jembatan dan troli. Pengukuran lapangan menunjukkan deviasi posisi dalam ±25mm dan eliminasi goyangan di atas 95%, sehingga mengurangi waktu tunggu hingga beban menjadi stabil.
3. Kontrol Ambil yang Cerdas
Kami mengembangkan dua fitur di sisi kontrol ambil.
Penggalian dalam: saat pegangan ditutup, sistem beralih ke mode torsi sehingga pegangan terus turun tanpa kabel menjadi kendur, sehingga menjangkau material lebih dalam dan meningkatkan faktor pengisian.
Pencegahan kendur dan kusut: monitor ketegangan kabel secara real-time mendeteksi kekenduran dan secara otomatis memotong penurunan atau menyesuaikan kecepatan untuk mencegah pegangan terjatuh atau kabel terlepas.
4. Pemindaian Laser 3D dan Pemodelan Waktu Nyata
Derek membawa radar laser dengan unit pan-tilt. Dikombinasikan dengan sistem penentuan posisi derek, perangkat lunak pemrosesan point cloud kami membuat model 3D dari tempat penyimpanan material, mengelompokkan batas timbunan, menghitung volume, berat, dan titik tertinggi/terendah, serta menghasilkan perintah kerja pengambilan, pemindahan, dan pengisian ulang berdasarkan jenis material dan aturan penumpukan.
Radar juga memindai rintangan di depan dan memasukkan data tersebut ke PLC untuk menghindari tabrakan aktif.
5. Perlindungan Keamanan Bertingkat
Kami menyiapkan perlambatan virtual dan zona berhenti menggunakan koordinat posisi absolut. Pengukur jarak laser di kedua ujung setiap derek memicu pengereman darurat ketika derek atau rintangan yang berdekatan berada terlalu dekat. Sakelar batas mekanis berfungsi sebagai cadangan akhir.
Sistem ini juga memverifikasi redundansi data dan memantau komunikasi—jika tautan terputus atau melambat terlalu banyak, sistem akan terkunci dan menimbulkan alarm. Akses operator dikontrol dengan otorisasi kata sandi berjenjang.
6. Komunikasi Nirkabel dengan Keandalan Tinggi
Komunikasi nirkabel menggunakan jembatan 5,8GHz kelas industri, dengan tautan terpisah untuk kontrol (300Mbps) dan video (866Mbps). Mereka mendukung TDMA, DFS, dan anti-interferensi, dengan perlindungan IP68, jangkauan pengoperasian -40~75°C, dan roaming tanpa batas.
7. Platform Manajemen Gudang Cerdas
Platform ini merekonstruksi halaman dalam 3D dari data point cloud real-time, menunjukkan posisi peralatan dan perubahan timbunan. Mesin perintah kerja berinteraksi dengan ERP/MES untuk memecah dan mengirimkan paket batching, transfer, dan inbound/outbound.
Modul kotak hitam mencatat semua data sensor dan PLC sebelum dan sesudah kesalahan untuk pemecahan masalah yang cepat. Laporan mengenai beban kerja, inventaris, dan status peralatan dihasilkan secara otomatis.
8. Perangkat Keras Ruang Kontrol dan Pengawasan Video
Ruang kontrol mencakup server rak HPE, PC industri Dell, layar ganda 27 inci, dan kabinet jaringan 32U dengan UPS 2KVA (menyediakan cadangan lebih dari 30 menit). Empat kamera 4MP di derek dan tiga di darat menutupi seluruh area, dengan video disimpan selama lebih dari enam bulan.
Setelah sistem dijalankan, keakuratan posisi dipertahankan dalam ±25mm, memenuhi persyaratan untuk pengambilan dan pembuangan otomatis. Dengan eliminasi goyangan di atas 95%, waktu satu siklus turun sekitar 40% dibandingkan pengoperasian manual.
Faktor pengisian ambil naik dari sekitar 70% sebelum retrofit menjadi lebih dari 95%. Penggerak frekuensi variabel dan optimalisasi jalur mengurangi konsumsi energi sekitar 15% per derek.
Sejak dioperasikan, tidak ada tabrakan, insiden perjalanan berlebihan, atau kecelakaan karena tertimpa barang. Diagnostik kotak hitam mengurangi waktu lokalisasi kesalahan rata-rata dari sekitar empat jam menjadi kurang dari 1,5 jam.
Mode otomatis penuh kini menangani sekitar 90% beban kerja harian, dengan kendali jarak jauh dan mode manual disimpan sebagai cadangan.
