من التحكم في الحركة إلى الإدراك الذكي: كيف تعيد منصات المسح الضوئي LiDAR الصناعية التابعة لشركة Wuhan Forwarding Tech تشكيل الرؤية ثلاثية الأبعاد للأنظمة الصناعية غير المأهولة

باعتبارها العنصر الأساسي للتحكم في الحركة لأجهزة الإدراك، فقد ارتبط تطور منصات المسح ارتباطًا وثيقًا بتطوير احتياجات الأتمتة والاستخبارات. غالبًا ما تم استخدام المنصات المبكرة في التطبيقات الأمنية والمدنية الأساسية، مع التركيز على التدوير البسيط وتغطية المنطقة، حيث كانت دقتها وقدرتها على التحميل ومتانتها البيئية أقل من المعايير الصناعية المطلوبة.

ومع الاعتماد المتسارع للآلات الصناعية غير المأهولة والرقمنة ثلاثية الأبعاد، وخاصة التكامل العميق لتقنيات الاستشعار مثل LiDAR في قطاعات مثل المعادن والموانئ والتعدين، يتطلب السوق منصات مسح صناعية متخصصة يمكنها تحمل درجات الحرارة العالية ومستويات الغبار العالية وتوفير تحديد المواقع بدقة عالية وقابلة للتكرار. هذه الحاجة تدفع التقدم التكنولوجي نحو الهياكل عالية الصلابة، والتحكم المؤازر، وتكامل بروتوكولات الاتصالات الصناعية، والتنسيق متعدد المحاور.

من خلال الاستفادة من سنوات من الخبرة التقنية في أنظمة الآلات الصناعية غير المأهولة، حددت شركة Wuhan Forwarding Technology Co., Ltd. التكامل الحاسم بين الإدراك الموثوق والحركة الدقيقة في البيئات المعقدة. لقد قمنا بشكل مستقل بتطوير منصات المسح أحادية البعد وثنائية الأبعاد المصممة خصيصًا لجهاز LiDAR الصناعي . بالابتعاد عن التصميمات المخصصة للمستهلكين، تعتمد منتجاتنا معايير صناعية في اختيار المواد، وتكنولوجيا القيادة، وهندسة الاتصالات. يؤدي هذا إلى تعزيز استقرار مسح LiDAR ودقة البيانات والعمر التشغيلي بشكل كبير في البيئات الصناعية الثقيلة، مما ينشئ هذه المنصات كبنية تحتية رئيسية لإعادة البناء ثلاثي الأبعاد وتحديد المواقع والعمليات الآلية في الأنظمة غير المأهولة.

منصة المسح LiDAR 1D (محور التأرجح)

• المسح الأفقي، المدى ±90 درجة.

• لوحة تحكم أساسية مخصصة (Linux مبنية على ARM) + محرك مؤازر عالي الدقة + محرك توافقي، مما يحقق دقة زاوية تبلغ 0.0007 درجة.

• هيكل كامل من سبائك الألومنيوم، تصنيف IP66، سعة تحميل 18 كجم، مناسب للاستخدام في الهواء الطلق.

• متوافق مع أجهزة استشعار LiDAR المختلفة؛ حاوية اختيارية مقاومة للغبار.

منصة المسح بتقنية LiDAR ثنائية الأبعاد (محاور الدوران والتأرجح)

• التحكم المنسق ثنائي المحور، الدوران ±175 درجة، التأرجح ±90 درجة.

• يعزز كثافة السحابة النقطية ودقة النمذجة من خلال المسح ثنائي المحور المدمج.

• مثالية للسيناريوهات التي تتطلب نقاط تثبيت عالية، ونطاقات مسح واسعة، ودقة عالية.

• يدعم اتصال EtherCAT مع مزامنة على مستوى النانو ثانية للاستجابة فائقة السرعة.

الميزات الرئيسية

• صلابة عالية ودرجة حرارة تشغيل واسعة (-40 درجة مئوية إلى 70 درجة مئوية): مصممة للبيئات القاسية مثل محطات الطاقة ومصانع الصلب.

• محرك توافقي بدون رد فعل عكسي وتشفير مطلق: ذاكرة متعددة المنعطفات تحتفظ بموضعها بعد فقدان الطاقة.

• اتصالات إيثرنت الصناعية: توافق سلس مع أجهزة التحكم المنطقية القابلة للبرمجة وأنظمة التحكم السائدة.

• التصميم المعياري: تعمل مستشعرات LiDAR القابلة للتبديل على تبسيط عملية الصيانة.

سيناريوهات التطبيق

• رسم خرائط المخزون ثلاثي الأبعاد وتحديد موضع الملف في ساحات الملفات الفولاذية.

• التحكم الآلي والنمذجة لمكدسات/مستخلصات المواد السائبة.

• أنظمة غير مأهولة للرافعات والرافعات العلوية.

• تحديد هوية المركبة، ومسح محيط المواد، وتجنب الاصطدام الآمن.

تقنية المسح بالليزر للنمذجة ثلاثية الأبعاد

تستخدم تقنية المسح بالليزر للنمذجة ثلاثية الأبعاد مستشعرات LiDAR لإجراء عمليات مسح عالية السرعة وعالية الدقة للأشياء أو البيئات، والتقاط البيانات السحابية الكثيفة لإعادة بناء نماذج رقمية ثلاثية الأبعاد مفصلة. وهي تعمل مثل 'عيون ثلاثية الأبعاد' للمواقع الصناعية، مما يتيح القياس الدقيق والتقاط الواقع - وهي قدرة أساسية للتصنيع الذكي والعمليات غير المأهولة.

نحن ندمج هذه التقنية بعمق مع الخاصة بنا منصة المسح الضوئي الخاصة بـ LiDAR لحل تحديات الصناعة المحددة:

• التكيف مع البيئة القاسية : في البيئات المعقدة مثل مصانع الصلب ومحطات الطاقة والمنافذ التي تعاني من الحرارة والغبار والرطوبة، تتميز تقنيتنا بإمكانيات متقدمة لتصفية السحابة النقطية وإصلاحها ، مما يؤدي إلى إزالة الضوضاء بشكل فعال لضمان دقة النمذجة واستقرارها.

• سيناريوهات التطبيق الأساسية :

(1) جرد المواد السائبة ثلاثي الأبعاد: يقوم بمسح المواد السائبة مثل الفحم والخام لإنشاء نماذج حجمية، وحساب وزن المخزون تلقائيًا باستخدام بيانات الكثافة، مما يزيد من كفاءة المخزون بنسبة تزيد عن 95%.

(2) تحديد وتحديد موضع الملف الفولاذي: يحدد بدقة مختلف الملفات الفولاذية (الساخنة، الساطعة، السوداء)، وحساب الأبعاد، والإحداثيات ثلاثية الأبعاد، واتجاه التعامل مع الرافعة بدون طيار.

(3) تحديد الخردة المعدنية والإمساك بها: إنشاء نماذج ثلاثية الأبعاد لأكوام الخردة غير المنتظمة، وحساب نقاط الالتقاط المثالية للكلاّبات الكهرومغناطيسية، مما يتيح التجميع والإمساك الآلي.

(4) تحديد هوية المركبة والسرج: يحدد تلقائيًا مركبات النقل والسروج، ويحسب الإحداثيات الدقيقة ثلاثية الأبعاد للمساعدة في عمليات تحديد الموقع والتحميل.

(5) تجنب الاصطدام الذكي والسلامة: يحدد مناطق الأمان الافتراضية في الفضاء ثلاثي الأبعاد عبر المسح في الوقت الحقيقي، مما يمنع الاصطدامات بين المعدات والأفراد.

التآزر: حلقة الإدراك الكاملة

تدمج شركتنا بعمق منصة المسح الضوئي المخصصة LiDAR مع تقنية النمذجة ثلاثية الأبعاد للمسح بالليزر لإنشاء الإدراك الأساسي وحلقة مغلقة لصنع القرار للأنظمة الصناعية غير المأهولة.

توفر منصة المسح قاعدة حركة عالية الدقة. يضمن التحكم الدقيق والحماية الصناعية (IP66، -40 درجة مئوية ~ 70 درجة مئوية)، وسعة التحميل (18 كجم) إجراء مسح LiDAR مستقر وشامل وعالي السرعة حتى في البيئات الأكثر تحديًا مثل مصانع الصلب والموانئ ومحطات الطاقة، مما يوفر أجهزة موثوقة للحصول على البيانات ثلاثية الأبعاد.

تعمل تقنية النمذجة ثلاثية الأبعاد بمثابة 'العقل الذكي' للنظام. يقوم بمعالجة البيانات السحابية الضخمة من النظام الأساسي باستخدام التصفية/تقليل الضوضاء واستخراج الميزات وخوارزميات التعرف الذكي لإعادة بناء نماذج رقمية ثلاثية الأبعاد عالية الدقة في الوقت الفعلي. لا تتكيف هذه التقنية مع الظروف القاسية مثل الغبار والحرارة فحسب، بل تعمل أيضًا على تمكين الوظائف المهمة، بما في ذلك تحديد موضع الملف الفولاذي وتحديد موضعه، وجرد الحجم السائب تلقائيًا، والحساب الأمثل لنقطة الاستيلاء على الخردة، وتحديد موضع السيارة والسرج.

ومن خلال العمل معًا، يقومون بتمكين التطبيقات بدءًا من تحديد موضع الرافعة والتحكم في المعبئ/المستصلح إلى أتمتة الناقل، وتحويل الآلات الصناعية التقليدية إلى عوامل ذكية ذات 'أعين' و'عقل'. وهذا يدفع التطور الثوري للإنتاج الصناعي نحو العمليات الذكية غير المأهولة والقابلة للتصور.